Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації
Loading...
Date
2004
Authors
Павленко, І. І.
Охремчук, М. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДонНТУ
Abstract
The article regards peculiarities of calculation of gripping force and summary gripping forces when prismatic gripping mechanism of industrial robot arbitrarily positioned keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the direction angle of inertial force and displacement angle of prism’s apex influences upon gripping forces and summary gripping forces.
Description
Keywords
призматичний захватний пристрій, промисловий робот, деталі, сили затиску, сили інерції, сили тертя
Citation
Павленко, І. І. Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації / І. І. Павленко, М. О. Охремчук // Машиностроение и техносфера ХХІ века : сб. тр. ХІ междунар. науч.-техн. конф., г. Севастополь, 13-18 сент. 2004 г. – Донецк : ДонНТУ, 2004. – Т. 3. – С. 14–17.