Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770

Browse

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3

Математичний апарат векторів шостого порядку для розрахунків жорсткості просторових механізмів паралельної структури
(СумДУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.
Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості просторових механізмів паралельної структури, визначені координатні перетворення векторів узагальненого навантаження, переміщення та матриці жорсткості. Названий математичний апарат використано для визначення матриці жорсткості гексаподу. The application of six-dimensional vectors for spatial stiffness calculations of parallel robots is considered. The coordinate transforms of generalized force, generalized displacement and stiffness matrix are established and validated by the case of hexapod stiffness matrix.
Оцінка деформативності ланок змінної довжини обладнання з паралельною кінематикою
(ЛДТУ, 2009) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.
В роботі розглянуто пружну деформативність ланок змінної довжини верстатного обладнання з паралельною кінематикою, проаналізовано баланс податливості телескопічної штанги з шарнірними опорами.
Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою
(ВНАУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.
Проанализировано преобразование матрицы жесткости механизмов параллельной структуры при изменении системы координат, определены центр жесткости и центр податливости, установлены инварианты пространственной жесткости.

Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results