Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою
Loading...
Files
Date
2010
Authors
Струтинський, В. Б.
Кириченко, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ВНАУ
Abstract
Проанализировано преобразование матрицы жесткости механизмов параллельной структуры при изменении системы координат, определены центр жесткости и центр податливости, установлены инварианты пространственной жесткости.
Description
Keywords
жорсткість, паралельна кінематика, інваріант, матриця жорсткості
Citation
Струтинський, В. Б. Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вібрації в техніці та технологіях. – Вінниця : ВНАУ, 2010. – № 1(57). – С. 63-67.