Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
97 results
Search Results
Item type:Item, Модульна технологія і обладнання(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М; Pestunov, V.На підставі теорії процесу формоутворення та приводу з перерозподіленим навантаженням розроблені конструкції багатоопераційних верстатів. Набутий досвід проектування багатоопераційних верстатів під модульну технологію дозволив розробити алгоритм вирішення проблеми суміщення технологічних операцій відповідно до модульної технології. У статті розглянуто створені за цими принципами схеми та конструкції багатоопераційного обладнання. Based on the theory of the process of shaping and drive with redistributed load, designs of multi-operation machines have been developed. The experience gained in designing multi-operation machines for modular technology has allowed us to develop an algorithm for solving the problem of combining technological operations in accordance with modular technology. The article examines the schemes and designs of multi-operation equipment created according to these principles.Item type:Item, Розширення технологічних можливостей верстатного обладнання вдосконаленням приводу(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лисенко, В. М.; Pestunov, V.; Lysenko, О.; Lysenko, V.Використання при створенні верстатного обладнання розглянутих у статті схем приводів дозволяє розширити його технологічні можливості з одночасним підвищенням продуктивності, якості обробки та знизити вартість. Розглянуті схеми дозволяють підвищити ефективність металообробки шляхом підвищення точності та надійності обробки. The use of the drive schemes considered in the article when creating machine tool equipment allows expanding its technological capabilities while simultaneously increasing productivity, processing quality, and reducing costs. The considered schemes allow increasing the efficiency of metalworking by increasing the accuracy and reliability of processing.Item type:Item, Нові технології та металообробний інструмент(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лисенко, В. М.; Pestunov, V.; Lysenko, О.; Lysenko, V.Тези присвячені застосуванню модульного підходу при створенні конструкцій металообробних інструментів – токарного різця й інструмента для обробки обкатуванням. Конструкції цих інструментів містять адаптивну систему управління параметрами процесу обробки статичного регулювання. The theses are devoted to the application of a modular approach in the creation of metalworking tool designs – a turning cutter and a tool for rolling. The designs of these tools contain an adaptive system for controlling the parameters of the static adjustment machining process.Item type:Item, Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item type:Item, Прогресивні технології машинобудування(НТУУ "КПІ", 2004) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми приводів металообробного обладнання, що реалізують метод адаптивного управління параметрами процесу обробки. Обладнання, створене з урахуванням запропонованих схем, дозволить підвищити якість, знизити вартість, підвищити продуктивність обробки. The article discusses the design diagrams of drives of metalworking equipment that implement the method of adaptive control of the parameters of the processing process. The equipment created on the basis of the proposed schemes will improve the quality, reduce the cost, and increase the processing efficiency.Item type:Item, Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів(НТУУ "КПІ", 2009) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Ковришкін, М. О.; Стеценко, А. С.; Ковришкин, Н. А.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Kovryshkin, M.У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.Item type:Item, Способи підвищення вихідних характеристик металообробного обладнання(НТУУ "КПІ", 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми, що реалізують метод управління потоками потужності у приводі металообробного обладнання. Це дозволяє спростити кінематичні ланцюги, покращити умови функціонування вузлів та механізмів, і зрештою підвищити експлуатаційні характеристики та ефективність верстатів. The article discusses design schemes that implement the method of controlling power flows in the drive of metalworking equipment. This makes it possible to simplify the kinematic chains, improve the conditions for the functioning of units and mechanisms, and ultimately increase the operational characteristics and efficiency of machine tools.Item type:Item, Гідроприводи агрегатно-модульних верстатних систем(НТУУ "КПІ", 2005) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто гідроприводи верстатних систем, створених за агрегатно-модульним принципом. Запропоновані конструкції розроблені з урахуванням спрощення кінематичної схеми та з використанням систем автоматичного (адаптивного) управління, призначених для стабілізації параметрів процесу обробки. Цим досягається підвищення якості обробки на таких верстатних системах та розширення їх технологічних можливостей. The article discusses the hydraulic drives of machine tool systems created on the modular principle. The proposed designs are developed taking into account the simplification of the kinematic scheme and with the use of automatic (adaptive) control systems designed to stabilize the processing parameters. This improves the quality of processing on such machine-tool systems, and expands their technological capabilities.Item type:Item, Силова головка(ДП “Український інститут промислової власності”, 2000) Пестунов, В. М.; Гречка, А. І.; Pestunov, V.; Hrechka, A.Силова головка відноситься до верстатобудування і, зокрема, до агрегатних верстатів. В основу винаходу поставлена задача розширення технологічних можливостей і області ефективного використання силової головки. Поставлена задача вирішується тим, що на пінолі виконана гвинтова нарізка, що спрягається з гвинтом, вісь якого розташована у напрямку переміщень повзуна, і який зв'язаний з зубчатим колесом, що знаходиться в зчепленні з рейкою корпуса, причому повзун і каретка обладнані гальмівними пристроями взаємоперпендикулярних переміщень, включених до системи управління.Item type:Item, Розробка та дослідження модульних систем адаптації(НТУУ "КПИ", 2000) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У роботі запропоновані та досліджені конструкції оригінальних модулів обробки поверхонь обкаткою, застосування яких дозволить підвищити точність обробки та розширити область їх можливого використання. The constructions of original modules of surface treatment by running-in are offered and investigated in the work, the application of which will allow to increase the accuracy of processing and to expand the area of their possible use.