Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
349 results
Search Results
Item type:Item, Технологія холодного штампування(ПП «Есклюзив-Систем», 2021) Боков, В. М.Наведено основи технології листового та об’ємного холодного штампування. Розглянуто шляхи інтенсифікації процесів холодного штампування. Показано конструктивні елементи штампів та їх розрахунок. Підручник для студентів вищих навчальних закладів ІІІ – ІV рівнів акредитації, що навчаються за спеціальністю 131 «Прикладна механіка».Item type:Item, Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску(ЦНТУ, 2025) Мажара, В. А.; Mazhara, VНа сучасному етапі розвитку промислового виробництва дедалі більшої актуальності набуває впровадження гнучких автоматизованих систем, до складу яких входять верстати з числовим програмним управлінням, системи керування і промислові роботи. Раціональне й ефективне застосування роботів передбачає дослідження умов затиску та детальний розрахунок конструкції захватного пристрою, який є однією з найвідповідальніших складових роботизованої системи. At the current stage of industrial production development, the implementation of flexible automated systems, which include numerically controlled machines, control systems and industrial robots, is becoming increasingly relevant. The rational and effective use of robots involves the study of clamping conditions and a detailed calculation of the design of the gripping device, which is one of the most important components of the robotic system.Item type:Item, Технологія обробки типових деталей та складання машин. Лабораторні роботи(ЦНТУ, 2025) Скібінський, О. І.; Скібінський, Я. О.; Селєхова, В.М.Предметом дисципліни є вивчення технології обробки різних класів деталей та складання машин, опанування практичними навичками та застосування їх для забезпечення проєктної якості виробів, найменшої їх собівартості, запланованого обсягу випуску. Лабораторний практикум має за мету закріплення й поглиблення теоретичних знань, отриманих на лекціях та під час виконання самостійної роботи, а також опанування здобувачами основ проведення експериментів з технології машинобудування.Item type:Item, Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання. Самостійна робота(ЦНТУ, 2025) Артюхов, А. М.; Мажара, В. А.; Селєхова, В.М.Вивчення допусків, посадок різних типів з’єднань, технічних вимірювань є основою, за допомогою якої принципи взаємозамінності здійснюються на практиці. Питання взаємозамінності, стандартизації і технічних вимірювань безпосередньо пов’язані з якістю машин, їх надійністю та довговічністю. Тому спеціалістам, які працюють у машинобудівних галузях, ремонтних підприємствах, які експлуатують сучасну техніку, потрібно знати систему допусків й посадок, вміти її кваліфіковано застосовувати та провадити контроль параметрів точності й шорсткості деталей сучасними вимірювальними засобами. Використання методичних рекомендацій має сприяти прищепленню навичок виконання необхідних розрахунків та використовування довідкових матеріалів. Самостійна робота здобувачів вищої освіти є основним засобом засвоєння навчального матеріалу.Item type:Item, Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.Item type:Item, Розширення технологічних можливостей комбінованого протягування отворів в деталях з малопластичних металів (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Єрьомін, П. М.; Чернявський, О. В.; Гречка, А. І.; Yeriomin, P.; Cherniavskyi, O.; Hrechka, A.У тезах розглянута конструкція комбінованої протяжки, яка дозволяє підвищити продуктивність обробки отворів в деталях з малопластичних металів за рахунок використання зворотного (холостого) руху інструмента, як робочого та більш ефективного стружкоподрібнення. The abstracts consider the design of a combined broach, which allows you to increase the productivity of machining holes in parts made of low-plastic metals by using the reverse (idle) movement of the tool as a working and more effective chip breaking.Item type:Item, Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item type:Item, Спосіб вилучення зламаного інструменту із застосуванням електроерозійної обробки(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Мажара, В. А.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.; Mazhara, VСпосіб вилучення зламаного інструменту, при якому застосовують електроерозійну обробку. Процес вилучення зламаного інструменту здійснюють у два етапи. На першому етапі за допомогою електроерозійної головки для розмірної обробки дугою до металорізального верстата формують поглиблення під ключ - трикутного, чотирикутного або шестикутного перерізу. На другому етапі - вставляють у поглиблення Г-подібний ключ та відкручують зламану частину шляхом його обертання. Method of removing broken tool using electrical discharge machining. The process of removing broken tool is carried out in two stages. At the first stage, a turnkey recess of triangular, quadrangular or hexagonal cross-section is formed using an electric discharge head for dimensional arc machining to a metal-cutting machine. The second step is to insert an L-shaped wrench into the recess and unscrew the broken part by rotating it.Item type:Item, Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item type:Item, Метод забезпечення захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів(DEL c.z., 2025) Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Тези присвячені методу захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів. Основою методу є генерація псевдовипадкових чисел, заснований на отриманні числової послідовності, як координат точок на уявній площині під час руху точки хаотично, спираючись на початкове її положення – більярд Колмогорова-Сіная. При виборі для використання із стандартним методом шифрування, дасть надійний спосіб захисту технічної інформації, що передається навіть по відкритих каналах зв’язку. Theses are devoted to the method of protecting the transmission of information of remote control systems and diagnostics of processing centers. The basis of the method is the generation of pseudo-random numbers, based on obtaining a numerical sequence as the coordinates of points on an imaginary plane during the movement of the point randomly, based on its initial position - Kolmogorov-Sinai billiards. When selected for use with a standard encryption method, it will provide a reliable way to protect technical information transmitted even over open communication channels.