Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску
Loading...
Date
Authors
Мажара, В. А.
Mazhara, V
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
На сучасному етапі розвитку промислового виробництва дедалі більшої актуальності набуває впровадження гнучких автоматизованих систем, до складу яких входять верстати з числовим програмним управлінням, системи керування і промислові роботи. Раціональне й ефективне застосування роботів передбачає дослідження умов затиску та детальний розрахунок конструкції захватного пристрою, який є однією з найвідповідальніших складових роботизованої системи. At the current stage of industrial production development, the implementation of flexible automated systems, which include numerically controlled machines, control systems and industrial robots, is becoming increasingly relevant. The rational and effective use of robots involves the study of clamping conditions and a detailed calculation of the design of the gripping device, which is one of the most important components of the robotic system.
Description
Keywords
тертя, шарніри, захватний пристрій, сили затиску, friction, hinges, gripper, clamping force
Citation
Мажара, В. Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску / В. Мажара // Наука в ЦНТУ : основні досягнення та перспективи розвитку : тези доп. LVІ наук.-техн. конф. за підсумками проведення «Дня науки – 2025», м. Кропивницький, 24-25 квіт. 2025 р. / М-во освіти і науки України, Кропивницький. ЦНТУ, 2025. – С.115-117.