Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
3 results
Search Results
Item Дослідження робочого простору верстатів-гексаподів(ЖДТУ, 2008) Валявський, І. А.; Кириченко, А. М.; Valyavskiy, I.; Kyrychenko, A.В статті розглянуто вплив конструктивних параметрів верстата-гексапода на розміри та форму його робочого простору. The influence of hexapod's design parameters on the size and form of its workspace is considered in the article.Item Аналіз компоновок верстатного обладнання з комбінованою кінематикою(КНТУ, 2005) Кириченко, А. М.; Козаченко, Ю. А.Розглянуті нові схеми верстатів з паралельною та комбінованою кінематикою для метало- та деревообробки. Показано, що верстати з комбінованою кінематикою на основі двох- і трьохкоординатних механізмів паралельної структури з додатковими традиційними осями координат є більш ефективними, ніж верстати з суто паралельною кінематикою. The new compositions of machine tools with parallel and combined kinematics for metal-working and woodworking are given. It is proved that machine tools with combined kinematics based on two- and threecoordinated mechanisms combined with traditional coordinate axis are usually more effective than parallel-only machine tools.Item Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування(2011) Новіков, М. В.; Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод. Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого простору, уточненню геометрії, визначенню параметрів жорсткості і динамічних властивостей. Розглянуті особливості використання системи ЧПК для верстата-гексапода. Наведені результати застосування верстата для оброблення деталей з легких сплавів і дерева. The presented is developed the first in Ukraine machine-tool – hexapod. Suggestions are formulated upon settlement of his kinematics, determination of space worker, clarification of geometry, adjusting parameters of inflexibility and dynamic properties. The features of the use of system management are considered. The results of application of machine-tool are resulted for treatment of details from easy alloys and tree.