Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
53 results
Search Results
Item Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.Item Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Лабораторні роботи(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.В методичних рекомендаціях приведено курс лабораторних робіт з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета лабораторних робіт з курсу: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів. Завдання лабораторних робіт: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху.Item Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.В методичних рекомендаціях наведена самостійна робота з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета самостійної роботи з курсу «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання»: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів з кроковими двигунами. Завдання самостійної роботи: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху, оснащених кроковими двигунами.Item Механічна передача(ВАТ "Патент", 1997) Лебедєв, Ю. В.; Кириченко, А. М.; Крижанівський, В. А.; Надєїн, В. С.; Lebedev, Y.; Kyrychenko, A.; Kryzhanivskyi, V.; Nadiein, V.Винахід відноситься до машинобудування, конкретно до конструкцій механічних передач та може бути використаний в робочих машинах з механічним приводом виконавчого органу. В основу винаходу покладена задача створення механічної передачі на основі мікрохрапового механізму вільного ходу, в якій, без високих контактних тисків, шляхом здійснення нормальної взаємодії ланок, забезпечено передачу обертання з передавальним відношенням, не рівним одиниці і можливість його безступеневої зміни, а за рахунок цього розширені можливості передачі і зменшені витрати на виготовлення і експлуатацію.Item Привод переміщення вихідного органа верстата з п'ятьма штангами(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2017) Гречка, А. І.; Кириченко, А. М.; Аль-Ібрахімі, М. А.Корисна модель належить до верстатобудування. Задачею корисної моделі є підвищення рухомості вихідного органа верстата на основі паралельних кінематичних структур з п'ятьма штангами шляхом розділення штанг на функціональні групи.Item Привід переміщення вихідного органа верстата з шістьма штангами(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2016) Гречка, А. І.; Кириченко, А. М.; Аль-Ібрахімі, М. А.; Hrechka, A.; Kyrychenko, A.Привід переміщення вихідного органа верстата з шістьма штангами на основі паралельних кінематичних структур належить до верстатобудування. В основу корисної моделі поставлена задача підвищити рухомість вихідного органа верстата на основі паралельних кінематичних структур з шістьма штангами шляхом розділення штанг на функціональні групи.Item Привод переміщення вихідного органа верстата з чотирма штангами(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2017) Гречка, А. І.; Кириченко, А. М.; Аль-Ібрахімі, М. А.; Hrechka, A.; Kyrychenko, A.Корисна модель належить до верстатобудування. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення рухомості вихідного органа верстата на основі паралельних кінематичних структур з чотирма штангами шляхом розділення штанг на функціональні групи.Item Штанга змінної довжини(ДП “Український інститут промислової власності”, 2012) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.; Пономаренко, О. В.; Strutynskyi, V.; Kyrychenko, A.; Ponomarenko, O.Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до гнучких автоматизованих виробництв.Item Верстат(ДП “Український інститут промислової власності”, 2012) Кириченко, А. М.; Пономаренко, О.В.; Kyrychenko, A.; Ponomarenko, O.Корисна модель належить до верстатобудування, а саме до гнучких автоматизованих виробництв.Item Лещата(ДП “Український інститут промислової власності”, 2005) Кузнєцов, Ю. М.; Кириченко, А. М.; Хамуйєла, Т. О.; Kuznetsov, Y.; Kyrychenko, A.Корисна модель належить до металообробки та може бути використана для закріплення заготовок на фрезерних, свердлильних, шліфувальних та інших верстатах, в тому числі верстатах з ЧПК та обробних центрах.