Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Самостійна робота
Loading...
Date
2024
Authors
Кириченко, А. М.
Гречка, А. І.
Єрьомін, П. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
В методичних рекомендаціях наведена самостійна робота з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета самостійної роботи з курсу «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання»: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів з кроковими двигунами. Завдання самостійної роботи: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху, оснащених кроковими двигунами.
Description
Keywords
кроковий двигун, система керування, драйвер, приводи верстатів
Citation
Приводи верстатного та робототехнічного обладнання : метод. рекомендації до виконання сам. роботи, рівень вищої освіти – перший (бакалаврський), спец. 131 «Прикладна механіка» та спец. 133 «Галузеве машинобудування» всіх форм навчання / [уклад. : А. М. Кириченко, А. І. Гречка, П. М. Єрьомін] ; М-во освіти і науки України, Центральноукраїн. нац. техн. ун-т, каф. машинобудування, мехатроніки і робототехніки. – Кропивницький : ЦНТУ, 2024 – 30 с.