Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
8 results
Search Results
Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item Кваліфікаційна робота за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Спец. 131 «Прикладна механіка»(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Гречка, А. І.; Свяцький, В. В.; Щербина, К. К.; Мірзак, В. Я.; Селєхова, В.М.; Скібінський, О. І.; Сіса, О. Ф.; Шмельов, В. М.Методичні рекомендації з оформлення кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 Прикладна механіка включають правила, етапи, алгоритми та механізми виконання кваліфікаційної бакалаврської роботи, її структуру, технічні вимоги до оформлення рукопису, креслень та інших матеріалів, а також приклади оформлення відповідних документів, списку джерел і використаної літератури. Зміст роботи та засоби контролю відповідають положенню про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».Item Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.Item Кваліфікаційна робота зі спеціальності 131 «Прикладна механіка» за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти(ЦНТУ, 2024) Щербина, К. К.; Шмельов, В. М.; Скрипник, О. В.; Гречка, А. І.; Кузик, О. В.Методичні рекомендації до виконання кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 «Прикладна механіка» розроблені у відповідності до освітньо-професійних програм підготовки бакалаврів для усіх форм навчання. Здобувачі освіти денної і заочної форм навчання, у відповідності до даних методичних рекомендацій виконують кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Зміст роботи та засоби контролю, у відповідності до положення про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».Item Дослідження і випробування машин та обладнання. Практичні роботи(ЦНТУ, 2024) Гречка, А. І.; Валявський, І. А.; Щербина, К. К.; Рудич, М. Л.Методичні рекомендації показують хід виконання здобувачами вищої освіти практичних робіт з дисципліни «Дослідження і випробування машин та обладнання», містять необхідні залежності для статистичної обробки результатів експериментальних досліджень щодо визначення жорсткості та точності пінольних механізмів, що призвано на практиці поглибити освоєння лекційного матеріалу з даної дисципліни.Item Хонінгувальна головка зі змінною геометрією(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2023) Щербина, К. К.; Підгаєцький, М. М.; Гречка, А. І.; Торчілов, Д. Р.; Дяченко, Т. В.Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до засобів для отримання точних отворів у виробах, та може бути використана в процесі хонінгування. The utility model belongs to the field of mechanical engineering, namely to the means of obtaining precise holes in products, and can be used in the honing process.Item Кулько-гвинтовий гідропідсилювач(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023) Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.; Лисенко, О. В.; Щербина, К. К.Корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме до рульових механізмів з вмонтованим гідравлічним підсилювачем, які встановлюються, переважно, на вантажних автомобілях, автобусах, тролейбусах тощо. The useful model belongs to transport engineering, namely to steering mechanisms with a built-in hydraulic amplifier, which are installed mainly on trucks, buses, trolleybuses, etc.