Захватний пристрій робота
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій"
Abstract
Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.
Description
Keywords
захватний пристрій, сервопривод, робот, роботизиваний комплекс, gripper, servodrive, robot, robotic complex
Citation
Пат. на корисну модель 158759 Україна, МПК B25J 15/02. Захватний пристрій робота / В. А. Мажара, М. О. Годунко, К. К. Щербина, А. М. Артюхов, Д. В. Богатирьов, К. Д. Богатирьова ; заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u202305639 ; заявл. 23.11.2023 ; опубл. 19.03.2025 ; Бюл. № 12. - 4 с. : іл.