Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
481 results
Search Results
Item Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Прогресивні технології машинобудування(НТУУ "КПІ", 2004) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми приводів металообробного обладнання, що реалізують метод адаптивного управління параметрами процесу обробки. Обладнання, створене з урахуванням запропонованих схем, дозволить підвищити якість, знизити вартість, підвищити продуктивність обробки. The article discusses the design diagrams of drives of metalworking equipment that implement the method of adaptive control of the parameters of the processing process. The equipment created on the basis of the proposed schemes will improve the quality, reduce the cost, and increase the processing efficiency.Item Двохкоординатний стіл(Производственно-издательский комбинат «Патент», 1990) Крижанівський, В. А.; Пестунов, В. М.; Крыжановский, В. А.; Бондаренко, М. П.; Тыналиев, Ш. С.; Kryzhanivskyi, V.; Pestunov, V.Винахід відноситься до машинобудування, а саме до механізмів, що забезпечують лінійні переміщення різних деталей по двох координатах. З метою скорочення габаритів та маси столу, гвинт, що переміщує платформу, зафіксований від обертання, а кінематичний зв'язок виконаний у вигляді гвинтової зубчастої передачі, зуби якої виконані на зовнішній поверхні гайок гвинтових пар. The invention relates to mechanical engineering, namely to mechanisms for linear movement of workpieces along two coordinates. To reduce the size and weight of the table, the screw moving the platform is fixed against rotation, and the kinematic connection is made in the form of a helical gear transmission, the teeth of which are made on the outer surface of the nuts of the screw pairs.Item Пристрій для захисту від перевантаження за крутним моментом(Производственно-издательский комбинат «Патент», 1989) Пестунов, В. М.; Лебедєв, Ю. В.; Лебедев, Ю. В.; Перцев, В. П.; Цишевский, С .В.; Pestunov, V.; Lebedev, Y.Винахід відноситься до верстатобудування, зокрема до систем автоматичного керування верстатами. Для зменшення габаритів та підвищення надійності роботи, пружна ланка пристрою виконана у вигляді сепаратора та забезпечена тілами кочення, встановленими з можливістю взаємодії з провідним та провідним елементами. The invention relates to machine tools, in particular to automatic control systems for machine tools. To reduce the size and increase the reliability of operation, the elastic link of the device is made in the form of a separator and is equipped with rolling elements installed with the possibility of interaction with the driven and driving elements.Item Спосіб обкатки двигуна внутрішнього згоряння(Производственно-издательский комбинат «Патент», 1991) Терхунов, О. Г.; Сковородин, В. Я.; Пестунов, В. М.; Зинган, Н. И.; Гурьянов, Ю. Г.; Терхунов, А. Г.; Terkhunov, A.; Skovorodin, V.; Pestunov, V.Винахід відноситься до машинобудування, зокрема до технології ремонту двигунів внутрішнього згоряння. Мета винаходу – розширення функціональних можливостей та області використання шляхом відновлення зношених з’єднань складеного двигуна. The invention relates to mechanical engineering, in particular to the technology of repairing internal combustion engines. The purpose of the invention is to expand the functionality and scope of use by restoring worn out couplings of the assembled engine.Item Гвинтова передача з регульованим законом руху поступальної ланки(Производственно-издательский комбинат «Патент», 1989) Пестунов, В. М.; Pestunov, V.Винахід відноситься до машинобудування, а саме до гвинтових передач з регульованою величиною переміщення поступальної ланки, і може бути використаний в приводах подачі робочих органів металорізальних верстатів. Мета винаходу – спрощення конструкції передачі за рахунок виконання кінематичного зв'язку поступальної ланки з гайкою у вигляді регульованої муфти з двома напівмуфтами. The invention relates to mechanical engineering, namely to screw drives with an adjustable amount of movement of the translational link, and can be used in feed drives of working bodies of metal-cutting machines. The purpose of the invention is to simplify the design of the transmission due to the implementation of the kinematic connection of the translational link with the nut in the form of an adjustable clutch with two half-couplings.Item Випробувальний стенд(Производственно-издательский комбинат «Патент», 1993) Пестунов, В. М.; Pestunov, V.Винахід відноситься до машинобудування, зокрема верстатобудування, і може бути використане при проведенні прискорених випробувань багатошпиндельних агрегатних верстатів на надійність і довговічність. Метою винаходу є розширення технологічних можливостей стенду. Для розширення технологічних можливостей при дослідженні приводу подач багатошпиндельних верстатів, шпиндельна бабка встановлена на приводі подач, а навантажувальний пристрій забезпечений двома додатковими гвинтовими передачами та кінематично пов'язаними двома додатковими гальмівними пристроями, причому основна і гвинтові додаткові передачі розташовані в різних площинах паралельно одна одній. The invention relates to mechanical engineering, in particular machine tool construction, and can be used in the accelerated testing of multi-spindle machine tools for reliability and durability. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the stand. To expand the technological capabilities for the study of the feed drive of multi-spindle machines, the spindle head is mounted on the feed drive. and the loading device is provided with two additional screw transmissions and kinematically connected to them by two additional brake devices, and the main and screw additional transmissions are located in different planes parallel to each other.Item Кульковий вібратор(Производственно-полиграфическое предприятие, 1987) Лебедєв, Ю. В.; Лук'яненко, Л. П.; Лебедев, Ю. В.; Лукьяненко, Л. П.; Lebedev, Y.; Lukianenko, L.Винахід відноситься до обробки металів різанням і може бути використаний при вібросвердлінні для отримання осьових коливань інструменту. Для досягнення мети винаходу – розширення технологічних можливостей та підвищення надійності вібратора – механізм зміни амплітуди коливань виконаний у вигляді пружного елемента, жорстко з'єднаного одним кінцем з кільцем сепаратора, в якому виконані під кутом один до одного пази, кількість яких відповідає кількості кульок. The invention relates to the processing of metals by cutting and can be used in vibration drilling to obtain axial vibrations of the tool. To achieve the aim of the invention - expanding the technological capabilities and increasing the reliability of the vibrator - the mechanism for changing the vibration amplitude is made in the vice of an elastic element rigidly connected at one end to the separator ring, in which grooves are made at an angle to each other, the number of which corresponds to the number of balls.Item Спосіб безрозбірного відновлення спряжень деталей циліндро-поршневої групи двигуна внутрішнього згоряння(Российское агентство по патентам и товарным знакам, 1994) Терхунов, О. Г.; Сковородин, В. Я.; Озірний, П. І.; Петров, В. Ф.; Жуков, В. В.; Пестунов, В. М.; Терхунов, А. Г.; Озирный, П. И.; Terkhunov, O.; Skovorodin, V.; Ozirnyj, P.; Petrov, V.; Zhukov, V.; Pestunov, V.Винахід відноситься до галузі машинобудування, а саме до методів вирішення проблеми надійності та довговічності деталей циліндропоршневої групи двигунів внутрішнього згоряння. Мета винаходу - зниження трудомісткості та розширення області можливого використання. Це досягається тим, що технологічне середовище подають як аерозолі підр тиском 2-3 атм. у впускний колектор працюючого двигуна. Аерозоль осідає на стінках циліндра, утворюючи на поверхнях тертя зносостійкі плівки металу, які знижують втрати на тертя і відновлюють втрачені в процесі експлуатації характеристики. FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: service medium in the form of an aerosol under the pressure of 2-3 atm is fed to the feed system of the idling engine through a service hole. The aerosol deposits on the walls of the cylinders forming a metal wear-resistant coating (film) on friction surfaces. EFFECT: improved quality.