Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
3 results
Search Results
Item Приведення до зони обробки жорсткості та податливості обладнання з механізмами паралельної структури(2010) Кириченко, А. М.Визначено приведені до полюса інструменту матриці жорсткості і податливості обладнання з механізмами паралельної структури «гексапод», проаналізовано їх залежність від конструктивних параметрів. Визначена раціональна область розміщення інструменту. The stiffness and compliance matrices reduced at tool center point are obtained for six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links. The influence of structural factors upon reduced stiffness and compliance is considered. The efficient position of tool center point is determined. Определены приведенные к полюсу инструмента матрицы жесткости и податливости оборудования с механізмами параллельной структуры «гексапод», проанализирована их зависимость от конструктивных параметров. Определена рациональная область размещения инструмента.Item Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою(ВНАУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Проанализировано преобразование матрицы жесткости механизмов параллельной структуры при изменении системы координат, определены центр жесткости и центр податливости, установлены инварианты пространственной жесткости.Item Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування(2011) Новіков, М. В.; Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод. Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого простору, уточненню геометрії, визначенню параметрів жорсткості і динамічних властивостей. Розглянуті особливості використання системи ЧПК для верстата-гексапода. Наведені результати застосування верстата для оброблення деталей з легких сплавів і дерева. The presented is developed the first in Ukraine machine-tool – hexapod. Suggestions are formulated upon settlement of his kinematics, determination of space worker, clarification of geometry, adjusting parameters of inflexibility and dynamic properties. The features of the use of system management are considered. The results of application of machine-tool are resulted for treatment of details from easy alloys and tree.