Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
7 results
Search Results
Item Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.Item Дослідження впливу похибок верстата «пентапод» на траєкторію руху інструмента(ХНТУ, 2016) Шелепко, О. В.; Кириченко, А. М.У роботі визначено величину відхилення руху інструмента від ідеальної траєкторії в залежності від похибки виготовлення елементів конструкції багатокоординатного верстата паралельної структури «пентапод».Item Досвід створення та експлуатації технологічного обладнання паралельної структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.У роботі розглянуто сучасний стан і тенденції розвитку обладнання паралельної структури у світі, застосування механізмів паралельної структури у 3D принтерах, промислових роботах, верстатах. Викладено та проаналізовано досвід створення та експлуатації обладнання паралельної структури на кафедрі металорізальних верстатів та систем Кіровоградського національного технічного університету.Item Особливі положення плоских механізмів паралельної структури(КДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Федотьєв, А. М.У статті розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Установлено фактори, що служать причиною виникнення особливих положень у даного типу механізмів, що дасть можливість уникнути їхньої появи.Item Кінематичні залежності верстата з механізмом паралельної структури «біглайд»(ВНАУ, 2008) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуто використання механізму паралельної структури "біглайд" у верстатному обладнанні. Встановлена пряма та зворотна кінематична залежність, що дозволило оцінити розміри робочої зони станка.Item Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом(ЧНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Метак Мохамед Аль-ІбрахіміМетою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.Item Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів(ЧНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».