Факультет будівництва, транспорту та енергетики
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/764
Browse
21 results
Search Results
Item IoT – майбутнє вже сьогодні(НУХТ, 2018) Осадчий, С. І.; Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Кушнір, Н. С; Osadchy, S; Fedotova, M; Skrynnik, І; Kushnir, NМи вже не помічаємо, але ми самі, наші друзі чи колеги вже не перший рік користуємось такими пристроями кожен день. Більше того, у чималій кількості українських домівок вже встановлені системи "розумного будинку", в які інтегровані десятки датчиків. Переваги інтернету речей, які вже доступні і які ще в процесі розробки можна краще продемонструвати на прикладах, тим паче, що сфер використання цієї технології чимало. We no longer notice, but we ourselves, ours friends or colleagues have been using such devices for many years day. Moreover, a considerable number of Ukrainian homes have already been installed "smart home" systems in which dozens of sensors are integrated. Benefits the Internet of Things, which are already available and which are still in the development process, can be improved demonstrate on examples, especially that the areas of use of this there are many technologies.Item Ідентифікація сигналів як один з етапів синтезу системи автоматичної стабілізації висоти киплячого шару в зерносушарці(Національна металургійна академія України, 2021) Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Осадчий, С. І.; Трушаков, Д. В.; Fedotova, М.; Skrynnik, І.; Osadchy, S.; Trushakov, D.В роботі подано в широкому розумінні проблематику синтезу системи автоматичної стабілізації висоти киплячого шару, розкрито її значущість для покращення ефективності сушіння та показано застосування технології ідентифікації сигналів зерносушарки з урахування її особливостей, а саме багатовимірності та розподіленості. The work presents in a broad sense the problems of synthesis of the system of automatic stabilization of the height of the fluidized bed, its significance for improving efficiency of drying and the application of the technology of identification of grain dryer signals is shown, taking into account its features, namely multidimensionality and distribution.Item Максимізація точності стабілізації кутового положення посадочної платформи(ВД Гельветика, 2021) Осадчий, С. І.; Березюк, І. А.; Мельніченко, М. М.; Osadchy, S.; Bereziuk, I.; Мelnichenko, M.У статті наведено методологію та технологію максимізації точності стабілізації кутового положення посадочної платформи, встановленої на рухомому об’єкті (судні), за рахунок розробки та впровадження нових принципів керування механізмами з паралельною кінематикою типу гексапод. The article presents the methodology and technology of maximizing the accuracy of stabilization of the angular position of the landing platform installed on a moving object (vessel), through the development and implementation of new principles of control mechanisms with parallel kinematics such as hexapods. The proposed approach to the synthesis of the stabilization system of the angular position of the platform differs in that the initial data are models of hexapod dynamics and spectral density of the active perturbation obtained on the basis of experimental data and the use of spectral algorithm of structural identification. The basic stages of the proposed methodology are the structural identification of the matrix of transfer functions of the hexapod as a control object and the spectral density of the active perturbation; synthesis of the optimal structure of the system of stochastic stabilization of the angular position of the hexapod platform; analysis of the quality of the system of the proposed system. The theoretical basis for the successful implementation of these stages are scientifically based methods and algorithms for estimating and identifying complex dynamic objects and perturbations in real operating conditions, as well as modern methods of optimal synthesis. The implementation of this system will allow to obtain the maximum possible quality and accuracy of management.Item Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом(ОНАХТ, 2016) Блохин, Л. Н.; Осадчий, С. И.; Зозуля, В. А.; Блохін, Л. Н.; Осадчий, С. І.Работа посвящена разработке нового метода синтеза матрицы передаточных функций регулятора оптимальной многомерной разомкнутой системы управления. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода нелинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается, что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. Обоснованный метод отличается тем, что при постановке и решении задачи синтеза используется новая структурная схема системы управления, учитывающая результаты метрологической аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных составляющих ошибки и сигнала управления. Для использования предложенного алгоритма необходимо выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц. Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.Item Автоматизація технологічних процесів(ЦНТУ, 2020) Осадчий, С. І.; Волков, І. В.Item Методичні вказівки до виканання курсового проекту з курсу «Автоматизація технологічних процесів»(ЦНТУ, 2020) Осадчий, С. І.; Волков, І. В.Методичні вказівки до виканання курсового проекту з курсу «Автоматизація технологічних процесів» для студентів спеціальності: 141- Електроенергетика, електротехніка та електромеханікаItem Автоматизація технологічних процесів(ЦНТУ, 2020) Осадчий, С. І.; Волков, І. В.Дані методичні вказівки розроблені у відповідності із діючою програмою курсу "Автоматизація технологічних процесів" і мають мету навчити студентів навичкам роботи з сучасним промисловим обладнанням.Item Теорія інформації(ЦНТУ, 2018) Осадчий, С. І.; Березюк, І. А.; Зубенко, В. О.Формування у студентів знання фундаментальних понять теорії інформації, методів інформаційної оцінки ефективності і якості роботи автоматизованих систем контролю та керування, оптимального використання інформаційних характеристик джерел повідомлень і каналів зв’язку.Item Теорія інформації(ЦНТУ, 2018) Осадчий, С. І.; Березюк, І. А.; Зубенко, В. О.Формування у студентів знання фундаментальних понять теорії інформації, методів інформаційної оцінки ефективності і якості роботи автоматизованих систем контролю та керування, оптимального використання інформаційних характеристик джерел повідомлень і каналів зв’язкуItem Математичні основи теорії систем. Самостійні роботи(ЦНТУ, 2018) Осадчий, С. І.; Трушаков, Д. В.Математичні основи теорії систем. Методичні вказівки до виконання самостійної роботи для студентів зі спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка, спеціалізація – Енергетика та автоматика аграрного комплексу»
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »