Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
16 results
Search Results
Item type:Item, Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.В даній статті розглядаються питання запропонованої конструктивної структури двозахватних промислових роботів, яка враховує кількість, умови приєднання та взаємне направлення додаткових ланок пристрою. Також, приведена структура приєднання захватів до ланок пристрою. In the given article the gueshions of the suggested constructional structure of the double – held industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual direction of the additional links of the device. Also, the structure of fastening of claws to the links of the device has been given.Item type:Item, Кінематична структура двозахватних промислових роботів(КНТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.В даній статті запропонована кінематична структура двозахватних промислових роботів, яка враховує ступені рухомості робота, та їх розподіл між функціональними механізмами. Також, представлена узагальнена структура виконавчих механізмів роботів, а саме двозахватних пристроїв, та виділені їх відмінні ознаки. In the given article the kinematics structure of the double – held industrial robots which takes into account the degrees of traveling of the robot and their distribution among functional mechanisms has been suggested. Also the generalized structure of the main working mechanisms of the robots, that is the double – held devices has been introduced and their distinctive features have been distinguished.Item type:Item, Показники оцінки якості захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті наведена система показників якості захватних пристроїв промислових роботів, яка дає можливість комплексно оцінювати якість виконання та функціонування захватів, а також порівнювати якість різних захватних пристроїв та вплив окремих факторів їх будови та роботи.Item type:Item, Енергетична оцінка процесу шелушіння зволоженого зерна в роторно-лопасній машині(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Сало, В. М.; Глобенко, Г. О.; Лещенко, С. М.У статті приведено розрахунок визначення сумарної витратної потужності на шелушіння зерна в роторно-лопасних машинах типу У1-БШР для будь-якого зерна різної вологості. In the article the calculation of determination of total expense power is resulted on grinding down grains in rotor machines as U1-bshr for any grain of different humidity.Item type:Item, Абразивна обробка гіпоциклоїдального профілю конічно-циліндричним кругом в умовах планетарного обкату(КНТУ, 2008) Скібінський, О. І.; Підгаєцький, М. М.; Павленко, І. І.; Козинець, Д. Б.В статті представлено спосіб абразивної обробки конічно-циліндричним кругом в умовах обкату внутрішнього гіпоциклоїдального профілю корінного статора безкарданного циклоїдального гідравлічного мотору. In clause the mode of abrasive processing conical by cylindrical circle in conditions of a running in internal gipocycloidal a cross-section of a radical stator without cardan the cycloidal hydraulic motor is developed.Item type:Item, Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.Item type:Item, Дослідження впливу конструктивних параметрів механізму паралельної структури на функціональні можливості верстата з паралельною кінематикою(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури на функціональні можливості верстата з паралельною кінематикою. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.Item type:Item, Теоретичне дослідження особливих положень верстатів-гексаподів(КНТУ, 2008) Валявський, І. А.; Павленко, І. І.В статті теоретично досладжені особливі положення верстатів-гексаподів та запропоновані рекомендації щодо їх уникнення. Theory the special positions of hexapods are investigational in the article.Item type:Item, Конструктивна та силова структура захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2006) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті запропонована конструктивна та силова структура захватних пристроїв промислових роботів, яка враховує структурні особливості будови захватів та силового затиску деталей. Також виділено вимоги до створення і функціонування захватних пристроїв промислових роботів. Constructive and power structure of seazing devises of industrial robots is considered in this article. The article deals with the constructive peculiarities of the seazing devices and power clamp of parts. It also gives a description of creation and functioning of clamping devices of industrial robots.Item type:Item, Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.В статті розглянуто рухові можливості верстатів з паралельною кінематикою, визначено показник рухових можливостей. Possibilities of parallel kinematics machine-tools are considered in the article.