Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів
Loading...
Date
2006
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В даній статті розглядаються питання запропонованої конструктивної структури двозахватних
промислових роботів, яка враховує кількість, умови приєднання та взаємне направлення додаткових
ланок пристрою. Також, приведена структура приєднання захватів до ланок пристрою. In the given article the gueshions of the suggested constructional structure of the double – held
industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and
mutual direction of the additional links of the device. Also, the structure of fastening of claws to the links of the
device has been given.
Description
Keywords
двозахватний промисловий робот, конструктивна структура, розміщення ланок, двозахватні пристрої, приєднання ланок
Citation
Павленко, І. І. Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 292-296.