Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
5 results
Search Results
Item type:Item, Зародження чавуноливарного виробництва(КНТУ, 2012) Кропівний, В. М.; Кропівна, А. В.; Воронюк, Є.; Kropivniy, V.; Kropivna, А.; Voronyuk, Е.У статті відслідковується шлях людства до створення технології лиття чавунних виробів. Матеріал статті розкриває зародження чавуноливарного виробництва на Україні під впливом російських та західноєвропейських металургів. In the article the way of humanity is watched to creation of technology of casting of cast-iron wares. Material of the article exposes the origin of cast-iron production on Ukraine under act of the Russian and West-European metallurgists.Item type:Item, Тенденції розвитку обладнання з механізмами паралельної структури(КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Костюк, Є. С.; Кропівний, В. М.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.; Kostyuk, E.; Kropivniy, V.В статті досліджуються тенденції сучасного розвитку верстатів з механізмами паралельної структури в високорозвинених країнах світу, в країнах СНД та в Україні зокрема. The article investigates the trends of modern development tools with the mechanisms of parallel structures in highly developed countries, CIS countries, including Ukraine.Item type:Item, Основні показники та вимоги до захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Кропівний, В. М.; Pavlenko, I.; Godunko, M.; Kropivniy, V.Проаналізовано технічні характеристики захватів роботів та показники їх якості. Також розглянуто вимоги до захватів загального характеру і спеціального призначення, пов'язані з конкретними умовами їх роботи. Надано рекомендації щодо вибору вимог до проектування захватних пристроїв. The row of basic indexes and requirements is offered to grippers of industrial robots. Technical descriptions are analysed on the groups of grippers of robots and row their general indexes. Additional requirements are also considered to grippers of general character and special, which related to the concrete terms of their work. It is offered to recommendation on the choice of terms and requirements of planning of grippers.Item type:Item, Кінематичний аналіз механізмів паралельної структури типу «дельта»(КНТУ, 2012) Мельніченко, М. М.; Валявський, І. А.; Кропівний, В. М.; Melnychenko, N.; Valyavsky, I.; Kropivniy, V.В статті розглянуто актуальну проблему вирішення зворотної задачі кінематики механізму паралельної структури типу «дельта». Отримані результати можуть бути використані для керування обладнанням побудованого на механізмах подібного типу. In the article the actual problem solving inverse kinematics problem of the mechanism of parallel structures such as "delta". The results can be used to control equipment built on the mechanisms of this type.Item type:Item, Антифрикционные свойства поверхности при обработке ФАБВО(КНТУ, 2010) Кропивный, В. Н.; Шепеленко, И. В.; Черкун, В. В.; Kropivniy, V.; Shepelenko, I.; Cherkun, V.; Кропівний, В.; Шепеленко, І.В статье представлены результаты исследований антифрикционных свойств поверхностей трения, обработанных ФАБВО. Доказано, что ФАБВО сокращает период приработки и интенсивность изнашивания соединения «сталь - бронза», а также улучшает их прирабатываемость. Это позволяет использовать данный метод для повышения износостойкости цапф шестерен гидронасосов. У статті наведені результати досліджень антифрикційних властивостей поверхонь тертя, оброблених ФАБВО. Доведено, що ФАБВО скорочує період припрацювання та інтенсивність зношування з'єднання «сталь - бронза», а також поліпшує їх припрацьовуваність. Це дозволяє використовувати даний метод для підвищення зносостійкості цапф шестерень гідронасосів. In the article the results of researches of antifriktsionnih properties of surfaces of friction, treated FABVO are presented. It is proved, that FABVO abbreviates the period of earning extra money and intensity of wear of connection «steel - bronze», and also prirabativaemost improves them. It allows to use the given method for the rise of wearproof of pins of cog-wheels of gidronasosov.