Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805
Browse
18 results
Search Results
Item type:Item, Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів(ЦНТУ, 2025) Сидоренко, Віталій Володимирович; Sydorenko, VitaliiПісля аналізу базового процесу ми здійснюємо заміну традиційних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дозволяє пришвидшити обробку деталей і підвищити точність виконання робіт. Додатково ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданих деталей, розташовуючи обладнання на дільниці механообробки відповідно до регламенту нового технологічного процесу. Особливістю створеного технологічного процесу є впровадження промислових роботів і автоматизація виробництва. Також проведено аналіз ефективності цих змін. Графічна частина проекту включає схеми механічної обробки, креслення затискних і контрольних пристроїв, інструментів, заготовок, порівняльний аналіз початкового та нового технологічного процесів, а також план цеху й окремих дільниць. Усі запропоновані зміни в технологічному процесі підтверджені розрахунками й економічно обґрунтовані. After analyzing the baseline process, traditional machines are replaced with CNC machines. This allows for faster part processing and increased precision in task execution. Additionally, a mechanical assembly workshop project for processing the specified parts is developed, with equipment positioned in the machining area in accordance with the new technological process regulations. The key feature of the developed technological process is the implementation of industrial robots and production automation. An efficiency analysis of these changes has also been conducted. The graphical part of the project includes mechanical processing schemes, drawings of clamping and control devices, tools, blanks, a comparative analysis of the initial and new technological processes, as well as plans for the workshop and individual sections. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and economically justified.Item type:Item, Розробка технології виготовлення вал-шестерні з дослідженням силових навантажень захватного пристрою промислового робота(ЦНТУ, 2025-05-30) Братухін, Сергій Васильович; Bratukhin, SerhiyНа основі аналізу базового процесу здійснено заміну традиційних верстатів на обладнання з ЧПУ. Це забезпечує швидшу обробку деталей із підвищеною точністю. Згідно з темою досліджено силові навантаження захватного пристрою робота при виконанні ним поставлених задач у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, а також створено експериментальну установку для перевірки виведених формул, побудови відповідних залежностей, надання рекомендацій. Виготовлено прототип запропонованого захватного пристрою робота, що також висвітлено у графічній частині. Графічна частина містить схеми механічної обробки, аналіз базового та нового технологічних процесів, а також наукові аспекти згідно теми роботи. Усі запропоновані зміни технологічного процесу підтверджені розрахунками й мають економічне обґрунтування. Based on the analysis of the baseline process, traditional machines have been replaced with CNC equipment. This ensures faster machining of parts with enhanced precision. In line with the research topic, the force loads on the robot's gripping device were analyzed as it performed tasks within a robotic machine tool complex. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, and an experimental setup was created to validate the derived formulas, build relevant dependencies, and provide recommendations. A prototype of the proposed robot gripping device was manufactured, which is also detailed in the graphic section. The graphic part contains machining process schemes, an analysis of the baseline and new technological processes, as well as scientific aspects in accordance with the research topic. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and have economic justification.Item type:Item, Дослідження параметрів цангових механізмів з розробкою технології обробки шестерні ведучої(ЦНТУ, 2025-05-30) Сітніцький, Станіслав Павлович; Sitnitskyi, StanislavМетою роботи є підвищення ефективності використання цангових затискних пристроїв в металообробному обладнані. Актуальність роботи. Проблема використання затискних цангових патронів виникають при переході на обробку заготовок іншого номіналу діаметрів, коли необхідно провести заміну затискних цанг або цангових патронів. При цьому витрачається значна кількість допоміжного часу на переналадку верстату в цілому. Тож пошук і створення нових конструкцій цангових патронів і їх окремих елементів, які забезпечують затиск заготовок в широкому діапазоні номіналів діаметрів та теоретичне і експериментальне дослідження їх характеристик є актуальною проблемою. Наукова новизна. Проведені структурно-системні дослідження цангових затискних механізмів з використанням морфологічного аналізу, які дозволили розробити нові конструкції таких механізмів. Проведено аналіз конструктивних параметрів цангових механізмів, та досліджено їх вплив на довжину пелюстки цанги. Досліджено вплив тиску в системі стиснутого повітря та між діаметрального зазору на силу затиску. Експериментальним шляхом виведено математичні моделі впливу параметрів на силу затиску. Побудовано відповідні графіки та поверхні відгуку. The aim of the work is to increase the efficiency of using collet clamping devices in metalworking equipment. Relevance of the work. The problem of using clamping collet chucks arises when switching to machining workpieces of a different diameter rating, when it is necessary to replace clamping collets or collet chucks. This requires a considerable amount of additional time to change over the machine as a whole. Therefore, the search for and creation of new collet chuck designs and their individual elements that provide clamping of workpieces in a wide range of diameter ratings and theoretical and experimental study of their characteristics is an urgent problem. Scientific novelty. Structural and systematic studies of collet clamping mechanisms using morphological analysis were carried out, which allowed the development of new designs of such mechanisms. The structural parameters of collet mechanisms were analysed and their influence on the length of the collet petal was investigated. The effect of pressure in the compressed air system and the inter-diameter gap on the clamping force is investigated. The mathematical models of the influence of parameters on the clamping force were experimentally derived. The corresponding graphs and response surfaces are constructed.Item type:Item, Розробка технологічного процесу механічної обробки кришки задньої МП90Б-01.003(ЦНТУ, 2024-06-30) Олішевський, Валентин Сергійович; Olishevsky, ValentynМетою роботи є: розробка технологічного процесу механічної обробки деталі кришка задня на основі базового технологічного процесу шляхом його раціоналізації. В роботі виконано: опис деталі та її службового призначення, аналіз точності та технологічності; аналіз матеріалу деталі та способу виготовлення заготовки; аналіз базового технологічного процесу виготовлення деталі, визначено його переваги та недоліки, розроблено раціоналізований технологічний процес, вибрано металорізальні верстати, затискні, допоміжні та контрольні пристрої, розраховано припуски, режими різання та норми часу; спроектовано заготовку та схеми механічної обробки. Актуальність роботи: підвищення продуктивності та зменшення собівартості виготовлення деталі за рахунок удосконалення технологічного процесу автоматизація виробництва шляхом застосування сучасних верстатів з числовим програмним управлінням (ЧПУ). Практичне значення: розроблено удосконалений технологічний процес виготовлення деталі кришка задня. The purpose of the work is: development of the technological process of mechanical processing of the back cover part on the basis of the basic technological process by means of its rationalization. The work includes: a description of the part and its purpose, an analysis of accuracy and manufacturability; an analysis of the part material and the method of manufacturing the workpiece; an analysis of the basic technological process for manufacturing the part, its advantages and disadvantages were identified, a rationalized technological process was developed, metal-cutting machines, clamping, auxiliary and control devices were selected, allowances, cutting modes and time standards were calculated; the workpiece and machining schemes were designed. Relevance of the work: increasing productivity and reducing the cost of manufacturing parts by improving the technological process and automating production through the use of modern machine tools with numerical program control (CNC). Practical significance: an improved technological process for manufacturing the back cover part has been developed.Item type:Item, Розробка технологічного процесу механічної обробки блока циліндрів НП90-01.201(ЦНТУ, 2024-06-30) Лагода, Владислав Віталійович; Lagoda, VladyslavМетою роботи є: розробка технологічного процесу механічної обробки деталі блок циліндрів на основі базового технологічного процесу шляхом його раціоналізації. В роботі виконано: опис вузла та деталі та їх службового призначення, аналіз точності та технологічності; аналіз матеріалу деталі та способу виготовлення заготовки; аналіз базового технологічного процесу виготовлення деталі, визначено його переваги та недоліки, розроблено раціоналізований технологічний процес, вибрано металорізальні верстати, затискні, допоміжні та контрольні пристрої, розраховано припуски, режими різання та норми часу; спроектовано заготовку та схеми механічної обробки. Актуальність роботи: підвищення продуктивності та зменшення собівартості виготовлення деталі за рахунок удосконалення технологічного процесу автоматизація виробництва шляхом застосування сучасних верстатів з числовим програмним управлінням (ЧПУ). Практичне значення: розроблено удосконалений технологічний процес виготовлення деталі блок циліндрів. The aim of the work is to develop a technological process for the mechanical processing of the cylinder block based on the basic technological process through its rationalization. The work includes: a description of the assembly and the part and their functional purpose, analysis of accuracy and manufacturability; analysis of the material of the part and the method of obtaining the blank; analysis of the basic technological process of manufacturing the part, identifying its advantages and disadvantages, development of a rationalized technological process, selection of metal-cutting machines, clamping, auxiliary and control devices, calculation of allowances, cutting modes and time standards; design of the blank and mechanical processing schemes. Relevance of the work: increasing productivity and reducing the cost of manufacturing the part by improving the technological process and automating production through the use of modern CNC machines. Practical significance: development of an improved technological process for manufacturing the cylinder block part.Item type:Item, Конструкторсько-технологічна підготовка виготовлення деталі «Кронштейн СОУ00.204»(ЦНТУ, 2024-06-30) Вальок, Дмитро Васильович; Valok, DmytroПояснювальна записка кваліфікаційної роботи на тему «Конструкторсько-технологічна підготовка виготовлення деталі «Кронштейн СОУ00.204» складається з 52 аркушів формату А4, у яких наведено розроблений технологічний процес обробки деталі кронштейн (з ескізами переходів обробки), технічні характеристики використаного обладнання, ріжучого та вимірювального інструменту. При написанні роботи використано 10 літературних джерел. Графічна частина складається з 4 аркушів А1: Кронштейн (виливок); Схема механічної обробки; Пристрій затискний (складальне креслення); Пристрій контрольний (складальне креслення). Перший розділ містить аналіз службового призначення деталі, аналіз точності та технологічності та визначення типу виробництва. Другий розділ складається з технологічної частини в якій представлено розроблений технологічний процес виготовлення деталі, у тому числі, обґрунтування вибору схем базування, методу отримання заготовки, вибору обладнання та інструменту та інші питання. Третій розділ – конструкторський, в якому представлені розроблення і розрахунок конструкції затискного та контрольного пристроїв. The explanatory note of the qualification work on the topic "Design and technological preparation for the manufacture of the "SOU00.204 Bracket" part" consists of 52 sheets of A4 format, which contain the developed technological process of processing the bracket part (with sketches of processing transitions), technical characteristics of the used equipment, cutting and measuring instrument. When writing the work, 10 literary sources were used. The graphic part consists of 4 A1 sheets: Bracket (casting); Scheme of mechanical processing; Clamping device (folding drawing); Control device (assemble drawing). The first section contains an analysis of the service purpose of the part, an analysis of accuracy and manufacturability, and a determination of the type of production. The second section consists of the technological part, which presents the developed technological process of manufacturing the part, including the justification of the choice of basing schemes, the method of obtaining the workpiece, the choice of equipment and tools, and other issues. The third section is the design section, which presents the development and calculation of the design of the clamping and control devices.Item type:Item, Розробка технологічного процесу механічної обробки деталі корпус НШ32-3-01(ЦНТУ, 2024-06-30) Чайковський, Богдан Валерійович; Chaikovskyi, BohdanМетою роботи є вдосконалення технологічного процесу механічної обробки деталі корпус НШ32-3-01, зниження трудомісткості виготовлення деталі, підвищення продуктивності праці та зменшення собівартості продукції. Вдосконалення досягається шляхом всебічного аналізу базового технологічного процесу і визначення його слабких місць і недоліків. Аналізу у роботі також піддається конструкція деталі, матеріал, спосіб отримання заготовки. У технологічній частині здійснюється підбір металорізальних верстатів, інструментального забезпечення, виконується розрахунок припусків та нормування операцій. У конструкторській частині розроблена конструкція двох перового зенкера та контрольного пристосування. Актуальність. Розробка вдосконаленого технологічного процесу виготовлення деталей шестеренних насосів є актуальною практичною задачею, з огляду на широке застосування цих гідроагрегатів у різноманітній техніці - сільськогосподарській, будівельній та автомобільній. Практичне значення. У роботі було виконано аналіз базового заводського технологічного процесу та розроблено раціоналізаторську пропозицію щодо вдосконалення технологічного процесу виготовлення деталі корпус НШ32-3-01, яка входить до складу шестеренного насосу. Також представлено розроблену конструкцію різального інструменту (зенкера) та контрольного пристрою. The purpose of the work is to improve the technological process of mechanical processing of the NSh32-3-01 part, reduce the labor intensity of the part's manufacture, increase labor productivity and reduce the cost of production. Improvement is achieved through a comprehensive analysis of the basic technological process and identification of its weaknesses and shortcomings. The design of the part, the material, and the method of obtaining the workpiece are also analyzed in the work. In the technological part, the selection of metal-cutting machines and tooling is carried out, the calculation of allowances and normalization of operations is carried out. In the design part, the design of two feather countersinks and a control device has been developed. Topicality. The development of an improved technological process for the manufacture of gear pump parts is an urgent practical task, given the wide application of these hydraulic units in a variety of machinery - agricultural, construction and automotive. Practical meaning. In the work, an analysis of the basic factory technological process was performed and a rationalization proposal was developed to improve the technological process of manufacturing the part of the body NSh32-3-01, which is part of the gear pump. The developed design of the cutting tool (countersink) and control device is also presented.Item type:Item, Розробка технології виготовлення деталі Шестерня ведуча НШ32А-3-04(ЦНТУ, 2024-06-30) Перевалов, Микола Вадимович; Perevalov, MykolaМетою роботи є раціоналізація технологічного процесу обробки деталі «Шестерня ведуча НШ32А-3-04». В роботі виконано аналіз точності і технологічності деталі, аналіз матеріалу деталі та вибрано метод отримання заготовки. Проаналізовано базовий технологічний процес та визначені його недоліки, розроблено маршрут виготовлення деталі. Вибрані технологічні бази. Розроблено структуру та зміст технологічних операцій, вибрано обладнання для їх здійснення. Вибрано затискні і вимірювальні пристрої, різальний інструмент. Розраховано припуски та операційні розміри. Розраховано режими різання для обробки на токарнокопіювальному верстаті. Виконано технічне нормування операцій. Актуальність: удосконалений технологічний процес дозволяє отримати більш якісну обробку поверхонь профіля зубців. Практичне значення: виконано раціоналізацію базового технологічного процесу обробки деталі Шестерня ведуча НШ32А-3-04, в результаті якої зменшився штучний час виготовлення деталі та підвищилась якість обробки поверхонь. The purpose of this work is to optimize the technological process for machining the part "Driving Gear NSh32A-3-04". The work includes an analysis of the accuracy and manufacturability of the part, an analysis of the material, and the selection of the method for obtaining the blank. The basic technological process is analyzed, its shortcomings identified, and a manufacturing route for the part is developed. Technological bases are selected. The structure and content of the technological operations are developed, and the equipment for their implementation is chosen. Clamping and measuring devices, as well as cutting tools, are selected. Allowances and operational dimensions are calculated. Cutting modes for machining on a lathe-copying machine are calculated. Technical standardization of the operations is carried out. Relevance: the improved technological process allows for higher quality surface machining of the gear teeth profile. Practical value: the optimization of the basic technological process for machining the part "Driving Gear NSh32A-3-04" has resulted in reduced manufacturing time and improved surface machining quality.Item type:Item, Розробка технології механічної обробки деталі корпус УЯИШ.731347.006(ЦНТУ, 2024-06-30) Говера, Ігор Іванович; Hovera, IhorАктуальність роботи. Полягає у розробці гнучкого технологічного процесу механічної обробки для деталі корпус УЯИШ.731347.006 з застосуванням сучасного технологічного обладнання. Практична цінність роботи. Розроблений технологічний процес механічної обробки деталі корпус УЯИШ.731347.006 з використанням сучасного гнучкого технологічного обладнання, що дає можливість підвищити продуктивність випуску продукції. Оцінка найбільш важливої суті роботи виконаної роботи. Проведено аналіз точності та технологічності деталей, розроблено структуру технологічних операцій механічної обробки деталей. Всі прийняті в проекті технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, проведено розрахунки припусків, режимів різання, технічно обґрунтованих норм часу. Relevance of the work. It consists in the development of a flexible technological process of machining of the part housing UYAISH.731347.006 with the use of modern technological equipment. Practical value of the work. A technological process for machining the UYAISH.731347.006 part housing has been developed using modern flexible technological equipment, which allows to increase productivity. Evaluation of the most important essence of the work performed. We analyzed the accuracy and manufacturability of the parts and developed the structure of technological operations for machining the parts. All technical and technological decisions made in the project are supported by necessary calculations, including calculations of allowances, cutting modes and technically sound time standards.Item type:Item, Конструкторсько-технологічна підготовка виготовлення деталі «Шестерня НШ32УК-3-00-03»(ЦНТУ, 2024-06-30) Болванець, Валентин Павлович; Bolvanets, ValentynПояснювальна записка кваліфікаційної роботи на тему «Конструкторсько-технологічна підготовка виготовлення деталі «Шестерня НШ32УК-3-00-03» складається з 62 аркушів формату А4, у яких наведено розроблений технологічний процес обробки деталі шестерня. При виконанні роботи використано 22 літературних джерел. Графічна частина складається з 4 аркушів А1: Схема механічної обробки (А1); Схема механічної обробки (А2); Схема механічної обробки (А3); Схема механічної обробки (А3); Пристрій затискний (А1) (складальне креслення); Пристрій контрольний (А1) (складальне креслення). Перший розділ містить аналіз службового призначення деталі, аналіз точності та технологічності та визначення типу виробництва. Другий розділ складається з технологічної частини в якій представлено розроблений технологічний процес виготовлення шестерні, у тому числі, обґрунтування вибору схем базування, методу отримання заготовки, вибору обладнання та інструменту та інші питання. Третій розділ – конструкторський, в якому представлені розроблення і розрахунок конструкції затискного та контрольного пристроїв. The explanatory note of the qualification work on the topic Design and technological preparation for the manufacture of the part "Gear NSh32UK-3-00-03" consists of 62 sheets of A4 format, which contain the developed technological process of processing the gear part. 22 literary sources were used in the performance of the work. The graphic part consists of 4 A1 sheets: Scheme of mechanical processing (A1); Scheme of mechanical processing (A2); Scheme of mechanical processing (A3); Scheme of mechanical processing (A3); Clamping device (A1) (assemble drawing); Control device (A1) (assemble drawing). The first section contains an analysis of the service purpose of the part, an analysis of accuracy and manufacturability, and a determination of the type of production. The second section consists of the technological part, which presents the developed technological process of gear manufacturing, including the justification of the choice of basing schemes, the method of obtaining the workpiece, the choice of equipment and tools, and other issues. The third section is the design section, which presents the development and calculation of the design of the clamping and control devices.