Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805
Browse
Search Results
Item Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода(ЦНТУ, 2024-06-30) Польовий, Анатолій Олександрович; Polovyi, AnatoliiМетою роботи є розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. В роботі виконано аналіз компоновки верстатів з паралельною кінематикою типу гексапод. Розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини. Розраховано режими різання свердлильної операції – типової операції, що виконується на верстаті-гексаподі. Виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основним механізмом кінематичної ланки змінної довжини. Актуальність: розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. Практичне значення: виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основою кінематичної ланки змінної довжини. The purpose of this work is to develop a variable-length kinematic link for a hexapod machine. The work includes an analysis of the layout of hexapod-type parallel kinematic machines. The design of a variable-length kinematic link is developed. Cutting modes for a drilling operation — a typical operation performed on a hexapod machine — are calculated. The calculation of the ball screw drive, which is the main mechanism of the variable-length kinematic link, is carried out. Relevance: the design of a variable-length kinematic link for a hexapod machine is developed. Practical value: the calculation of the ball screw drive, which is the basis of the variable-length kinematic link, is performed.