Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода
Loading...
Date
Authors
Польовий, Анатолій Олександрович
Polovyi, Anatolii
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Метою роботи є розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. В роботі виконано аналіз компоновки верстатів з паралельною кінематикою типу гексапод. Розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини. Розраховано режими різання свердлильної операції – типової операції, що виконується на верстаті-гексаподі. Виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основним механізмом кінематичної ланки змінної довжини. Актуальність: розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. Практичне значення: виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основою кінематичної ланки змінної довжини. The purpose of this work is to develop a variable-length kinematic link for a hexapod machine. The work includes an analysis of the layout of hexapod-type parallel kinematic machines. The design of a variable-length kinematic link is developed. Cutting modes for a drilling operation — a typical operation performed on a hexapod machine — are calculated. The calculation of the ball screw drive, which is the main mechanism of the variable-length kinematic link, is carried out. Relevance: the design of a variable-length kinematic link for a hexapod machine is developed. Practical value: the calculation of the ball screw drive, which is the basis of the variable-length kinematic link, is performed.
Description
Keywords
паралельна кінематика, верстат-гексапод, кінематична ланка, кульково-гвинтова передача, parallel kinematics, hexapod machine, kinematic link, ball screw drive
Citation
Польовий, А. О. Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода : кваліфікаційна бакалаврська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 37 с.