Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/774
Browse
12 results
Search Results
Item type:Item, Динаміка об'єктів управління мехатронних систем(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item type:Item, Методичні вказівки з виконання самостійної роботи з курсу : «Мехатронні системи»(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item type:Item, Кіберфізичні системи орієнтації та навігації рухомих об’єктів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item type:Item, Ідентифікація та моделювання складних багатовимірних рухомих об’єктів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item type:Item, Розробка комп’ютерної моделі процесу на підставі фізичних законів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Курсова робота з дисципліни «Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації» це використання інформаційних технологій, знань і навичок для рішення ряду дослідницьких задач, що виникають при проектуванні і вивченні моделі об'єкта технологічного процесу. Значна частина курсової роботи містить у собі використання різних методів і їхньої реалізації в MATLAB та Simulink. Курсова робота на відміну від лабораторної роботи передбачає комплексний характер роботи і велику самостійність студента у виборі параметрів об'єкта вивчення, виду математичних функцій, використовуваних для апроксимації одержуваної табличної даних, структури тексту, звіту й ін. Мета роботи - закріплення і поглиблення теоретичного матеріалу курсу, а також підготовка студентів до самостійного і творчого рішення інженерних завдань, як в період дипломного проектування, виконання магістерської роботи так і в подальшій практичній діяльності. Призначення роботи - практичне освоєння методів моделювання процесів та систем.Item type:Item, Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Item type:Item, Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом(ОНАХТ, 2016) Блохин, Л. Н.; Осадчий, С. И.; Зозуля, В. А.; Блохін, Л. Н.; Осадчий, С. І.Работа посвящена разработке нового метода синтеза матрицы передаточных функций регулятора оптимальной многомерной разомкнутой системы управления. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода нелинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается, что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. Обоснованный метод отличается тем, что при постановке и решении задачи синтеза используется новая структурная схема системы управления, учитывающая результаты метрологической аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных составляющих ошибки и сигнала управления. Для использования предложенного алгоритма необходимо выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц. Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.Item type:Item, Мехатронні системи(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.; Березюк, І. А.; Мацуй, А. М.Мета і призначення курсового проектування Курсова робота з дисципліни "Мехатронні системи" завершує теоретичне навчання студентів бакалаврів в області розробки та впровадження мехатронних систем. Мета роботи - закріплення і поглиблення теоретичного матеріалу курсу, а також підготовка студентів до самостійного і творчого рішення інженерних завдань, як в період дипломного проектування, так і в подальшій практичній діяльності. Призначення роботи - практичне освоєння методів розрахунку та моделювання мехатронних систем.Item type:Item, Модельно-орієнтоване проектування мехатронних систем та модулів(ЦНТУ, 2017) Зозуля, В. А.; Березюк, І. А.; Мацуй, А. М.Методичні вказівки до виконання курсової роботи з курсу: «Мехатронні системи» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Item type:Item, Цифрова обробка сигналів та зображень(ЦНТУ, 2017) Березюк, І. А.; Зозуля, В. А.Ознайомлення студентів з основними методами й технічними прийомами цифрової фільтрації, обробки та перетворень інформаційних даних в сучасних інформаційних системах реєстрації, накопичення, обробки та представлення даних, вивчення методів реалізації в інформаційних системах і на сучасних персональних комп'ютерах ефективних алгоритмів перетворення та аналізу інформаційних даних та зображень.