Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/774
Browse
111 results
Search Results
Item IoT – майбутнє вже сьогодні(НУХТ, 2018) Осадчий, С. І.; Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Кушнір, Н. С; Osadchy, S; Fedotova, M; Skrynnik, І; Kushnir, NМи вже не помічаємо, але ми самі, наші друзі чи колеги вже не перший рік користуємось такими пристроями кожен день. Більше того, у чималій кількості українських домівок вже встановлені системи "розумного будинку", в які інтегровані десятки датчиків. Переваги інтернету речей, які вже доступні і які ще в процесі розробки можна краще продемонструвати на прикладах, тим паче, що сфер використання цієї технології чимало. We no longer notice, but we ourselves, ours friends or colleagues have been using such devices for many years day. Moreover, a considerable number of Ukrainian homes have already been installed "smart home" systems in which dozens of sensors are integrated. Benefits the Internet of Things, which are already available and which are still in the development process, can be improved demonstrate on examples, especially that the areas of use of this there are many technologies.Item Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом(ОНАХТ, 2016) Блохин, Л. Н.; Осадчий, С. И.; Зозуля, В. А.; Блохін, Л. Н.; Осадчий, С. І.Работа посвящена разработке нового метода синтеза матрицы передаточных функций регулятора оптимальной многомерной разомкнутой системы управления. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода нелинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается, что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. Обоснованный метод отличается тем, что при постановке и решении задачи синтеза используется новая структурная схема системы управления, учитывающая результаты метрологической аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных составляющих ошибки и сигнала управления. Для использования предложенного алгоритма необходимо выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц. Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.Item Модельно-орієнтоване проектування мехатронних систем та модулів(ЦНТУ, 2017) Зозуля, В. А.; Березюк, І. А.; Мацуй, А. М.Методичні вказівки до виконання курсової роботи з курсу: «Мехатронні системи» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Item Теорія автоматичного управління(ЦНТУ, 2018) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.Наведені завдання у вигляді принципових схем САК, дані математичні моделі динамічних ланок та значення їх параметрів. Виконання курсової роботи розраховане на використання навчальної та довідникової літератури. Бажані регулярні консультації з викладачем.Item Теорія автоматичного управління(ЦНТУ, 2018) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.Лабораторний практикум з курсу “Теорія автоматичного управління” містить чотирнадцять лабораторних робіт, метою яких є засвоєння та поглиблення конкретних знань з базових понять теорії автоматичного управління і відпрацювання навичок практичного застосування цих знань. Перелік лабораторних робіт дозволяє лектору чи керівнику практичних занять скласти необхідний цикл лабораторних робіт для відповідної спеціальності, визначити для студентів кількість робіт, що виконуються в лабораторії та кількість робіт для самостійного відпрацювання.Item Теорія автоматичного управління(ЦНТУ, 2018) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.Метою курсової роботи є закріплення розрахункових методів розв’язання задач теорії автоматичного управління зі знаходженням стійкості, якості, оптимальних параметрів та структури САУ. Вихідні дані на курсову роботу задаються у вигляді принципової схеми, диференціальних рівнянь елементів і конкретних значень їх параметрів.Item Основи комп’ютерної схемотехніки(ЦНТУ, 2019) Жесан, Р. В.; Голик, О. П.; Зубенко, В. О.В даних методичних вказівках для виконання лабораторних робіт використовується програма Electronics Workbench (електронний конструктор), яка дозволяє реалізувати технологію інтерактивної, тобто безпосередньо на екрані модельованої, побудови електричних схем.Item Вступ до спеціальності(ЦНТУ, 2019) Голик, О. П.; Федотова, М. О.Оскільки дана дисципліна вивчається студентами на першому курсі, то доцільним є набуття знань з користування текстовими редакторами, наприклад Microsoft Word, що дозволить студентам в подальшому правильно та своєчасно виконувати звіти з лабораторних та практичних робіт, курсові роботи та проекти, реферати та самостійні роботи. Тому дані методичні вказівки містять практичні завдання, які присвячені вивченню основ роботи з програмним пакетом Microsoft Office.Item Вступ до спеціальності(ЦНТУ, 2019) Голик, О. П.; Федотова, М. О.Дані методичні вказівки містять перелік тем для самостійного опрацювання, які включають в себе питання радіоелектроніки, телемеханіки, радіотехніки, систем передачі інформації, автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій, систем автоматизації та їх класифікацію, інформаційних систем та технологій, алгоритмізації та формалізації інженерних задач, основ комп’ютерних мереж, інформації та її обробки у системах управління, класифікацію схем автоматизації та побудови алгоритмів роботи.Item До питання попереднього визначення кількості сонячної енергії при проектуванні систем енергопостачання з сонячними установками(КНТУ, 2007) Жесан, Р. В.; Решетняк, В. О.; Голик, О. П.Розглянуті окремі наукові моменти, що стосуються попереднього визначення наявної кількості сонячної енергії при проектуванні систем енергопостачання на основі сонячних установок