Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18
Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР.
Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р.
ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print)
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;
Browse
19 results
Search Results
Item Ідентифікація лінеаризованої моделі динаміки контролера та терморегулювального вентилю фірми Danfoss за даними пасивного експерименту(ЦНТУ, 2018) Лужков, Д. М.; Осадчий, С. І.; Дідик, О. К.; Осадчий, С. И.; Дидык, А. К.; Luzshkov, D.; Osadchy, S.; Didyk, O.Мета статті полягає у забезпеченні конструкторів та дослідників роботи систем автоматизації процесу керування холодильним обладнанням з одним терморегулювальним вентилем вихідними даними про лінеаризовану модель динаміки контролера разом з регулювальним органом. Ідентифікація виконана у три етапи. На першому етапі на основі даних пасивного експерименту одержані спектральні та взаємні спектральні щільності сигналів. На другому етапі, на основі результатів першого, визначені передаточні функції елементів системи та формуючого фільтру завад. На третьому етапі виконана верифікація результатів ідентифікації, при якій використовувались експериментальні дані та одержані передаточні функції на другому етапі. Цель статьи заключается в обеспечении конструкторов и исследователей работы систем автоматизации процесса управления холодильным оборудованием с одним терморегулирующим вентилем исходными данными о линеаризованной модели динамики контроллера вместе с регулирующим органом. Идентификация выполнена в три этапа. На первом этапе на основе данных пассивного эксперимента полученные спектральные и взаимные спектральные плотности сигналов. На втором этапе, на основе результатов первого, определены передаточные функции элементов системы и формирующего фильтра помех. На третьем этапе выполнена верификация результатов идентификации, при которой использовались экспериментальные данные и полученные передаточные функции на втором этапе. Main purpose of the article is to provide designers and researchers with a dynamics models of a controller for refrigerating equipment with one thermal control valves in conjunction with a regulatory body.. This article is devoted to an analysis of the trends improve refrigeration efficiency by upgrading the control system of a thermostatic expansion valve. It is shown that Danfoss refrigeration equipment increases the efficiency of the formation of the cold due to changes in the evaporator superheat setting. The main idea of upgrading is to use a systems approach to the consideration of refrigeration equipment in conjunction with the cooling chamber and the products which are stored in it. To realize this idea one has developed a new block diagram of the cooling system as a multidimensional follow-up system that operates in conditions of air temperature changes in the refrigerating chamber and fluctuations of the refrigerant temperature and its pressure. The definition of a linearized model took place in three stages. In the first stage, based on the data of the passive experiment, spectral and cross spectral densities of signals are obtained. In the second stage, based on the results of the first, the transfer functions of the system elements and the filtering block are defined. In the third stage, the verification of the identification results, which used experimental data and received transfer functions in the second stage, was performed. The separation of the signal records that are active at the inputs and outputs of the AK-CC 550 controller and Danfoss thermostat valve allows you to determine the linearized pattern of the dynamics of the specified elements, which corresponds to the mode of operation of these elements during the recording of signals. The new transfer functions obtained form the basis for adapting the known methods of synthesis of control systems to the definition of the structure and parameters of the law of control, which is aimed at improving the efficiency of the use of cold in real operating conditions.Item Шляхи модернізації систем автоматики холодильного устаткування з одним терморегулювальним вентилем(ЦНТУ, 2017) Осадчий, С. І.; Лужков, Д. М.; Osadchy, S.; Luzshkov, D.Стаття присвячена аналізу тенденцій підвищення ефективності холодильного устаткування за рахунок модернізації системи керування роботою терморегулювального вентиля. Показано, що холодильне обладнання фірми Danfoss підвищує ефективність утворення холоду за рахунок зміни уставки перегріву випарника. Головна ідея модернізації полягає у застосуванні системного підходу до розгляду холодильного устаткування у комплексі з холодильною камерою та продуктами, які зберігаються у ній. Для реалізації зазначеної ідеї у статті розроблена нова структурна схема системи охолодження продуктів як багатовимірної системи слідкування, яка функціонує в умовах зміни температури у холодильній камері, коливаннях тиску та температури хладагенту. This article is devoted to an analysis of the trends improve refrigeration efficiency by upgrading the control system of a thermostatic expansion valve. It is shown that Danfoss refrigeration equipment increases the efficiency of the formation of the cold due to changes in the evaporator superheat setting. The main idea of upgrading is to use a systems approach to the consideration of refrigeration equipment in conjunction with the cooling chamber and the products which are stored in it. To realize this idea one has developed a new block diagram of the cooling system as a multidimensional follow-up system that operates in conditions of air temperature changes in the refrigerating chamber and fluctuations of the refrigerant temperature and its pressure. The resulting new structural schemes form the basis for adapting known methods of structural identification of dynamical models of objects to determine the dynamics of uncontrolled disturbances acting on a control object in real operating conditions.Item Модель динаміки маятникового акселерометру при випадковому вхідному сигналі(КНТУ, 2006) Осадчий, С. І.; Босько, В. В.; Дідик, О. К.Стаття присвячена розробці методики ідентифікації та оцінюванню передаточної функції маятникового акселерометру та спектральної щільності його власних шумів. Clause devoted to development of a technique of identification that akcelerometr of transfer function that of spectral density of own noise.Item Аналіз динаміки навантаження на платформу при зважуванні транспортних засобів в русі(КНТУ, 2006) Осадчий, С. І.; Дідик, О. К.В статті розглянуті диференційні рівняння руху автомобіля у вертикальній площині, за допомогою яких визначається передаточна функція, яка пов’язує зміну рельєфу дороги та зміну динамічної складової навантаження на ваги. Проводиться аналіз динаміки навантаження на платформу при поосному зважуванні транспортних засобів в русі. In the article differential equalizations of motion of car in a vertical plane are considered, which a transfer function linking the change of relief of road and change of dynamic constituent of loading on scales is determined by. The analysis of dynamics of loading is conducted on a platform at the weighing of transport vehicles afoot.Item Застосування комбінованого принципу регулювання для створення АСУ гідросистем(КНТУ, 2006) Каліч, В. М.; Осадчий, С. І.; Віхрова, М. С.В статті доведена необхідність реалізації ідей динамічного проектування з метою створення автоматизованої системи управління гідротрансмісіями машин та агрегатів широкого класу на базі комбінованого принципу регулювання. In the article the necessity of realization of ideas of the dinamiks planning is well-proven with the purpose of creation of the automated control system hydra by the transmissions of machines and aggregates of wide class on the base of the combined principle of adjusting.Item Зерносушильна установка з киплячим шаром для сушки зернових як об’єкт автоматизації(КНТУ, 2006) Осадчий, С. І.; Скриннік, М. О.; Скриннік, І. О.У статті поставлена і вирішена задача ідентифікування нової моделі зерносушильної установки касетного типу з киплячим шаром по каналу продуктивність-волога. Для вирішення цієї задачі був проведений експеримент, в ході якого виявлені параметричні зв’язки системи, основні діючі чинники та знято залежність зміни вологості від зміни подачі в камеру сушіння зернового матеріалу. In the article put and decided task of authentication of new model of the grain dryering setting of cassette type with a boiling layer on a channel productivity-moisture. For the decision of this task the experiment during which found out self-reactance sun of the system was conducted, basic operating factors and dependence of change of humidity is taken off on the change of serve in the chamber of drying of corn material.Item Про вибір датчика вологості при неповних вимірах вихідних сигналів зерносушарки з киплячим шаром(КНТУ, 2016) Осадчий, С. І.; Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Березюк, І. А.; Osadchy, Sergey; Fedotova, Marianna; Skrynnik, Ivan; Berezyk, IrinaСтаття присвячена методиці вибору системи вимірювання однієї з вихідних координат багатовимірного об’єкта – зерносушарки з киплячим шаром каскадного типу. Така методика покладена в основу для розрахунку структури і параметрів спостерігача, який, вимірюючи лише одну з вихідних координат зерносушарки, дає найкращу оцінку іншого – висоти киплячого шару на каскадах-решетах. During the synthesis of automatic control system of drying in the dryer cascade type fluidized bed revealed that the height of this layer cannot be measured by the direct method. To solve this problem, technology was used, developed by Professor L. N. Blokhin, a result which opened the opportunity to estimate the change in height of the fluidized bed in cascade having information only on the final moisture of dried material. The optimality criterion gives the answer, which of the sensors it would be better to perform the function of assessment. This technique may find wide application for the calculation of the surveillance systems in case of incomplete information on the output signals of the object or-what process.Item Підвищення енергетичної ефективності обробки деревини за рахунок оптимального управління приводом подачі(КНТУ, 2008) Осадчий, С. І.; Гамалій, В. Ф.; Шаповалова, І. А.В статті подано структуру оптимальної системи стохастичної стабілізації потужності різання для деревообробного верстату та здійснено аналіз її точності. The article contains the analysis of accuracy of the optimum and existing system of stabilization of the power of cutting for woodworking machine-tool.Item Пошук допоміжної матриці при синтезі багатовимірних оптимальних систем керування нестійкими об’єктами(КНТУ, 2008) Блохін, Л. Н.; Осадчий, С. І.В даній статті отримано новий алгоритм визначення поліноміальної матриці необхідної для застосування базового методу синтезу багатовимірних оптимальних та оптимальних робастних систем стохастичної стабілізації нестійких об’єктів. In this article the new algorithm of determination of polinomiali matrix is got necessary for application of base method synthesis of the multidimensional optimum and optimum robast systems of the stochastic stabilizing unsteady objectsItem Аналіз методів орієнтації та позиціонування багатокоординатних рухомих об’єктів з механізмом паралельної структури(КНТУ, 2011) Зозуля, В. А.; Осадчий, С. І.; Zozulya, V.; Osadchy, S.В статті описано дослідження методів орієнтації та позиціонування об’єктів з механізмом паралельної структурою. Зроблено аналіз наукових робіт пов’язаних з використанням різновиду теорії механізмів - теорії гвинтів та кватерніонів, для визначення миттєвих переміщень виконавчого органу пристроїв платформенного типу. Наведені переваги та недоліки різних підходів визначення миттєвих значень. Зроблено загальний висновок, що до використання математичного апарату механіки паралельних структур з врахуванням постановки завдання позиційного управління на підставі теорії оптимального управління рухомих об’єктів. This article describes research on methods of orientation and position objects with a mechanism of parallel structure. The analysis of scientific papers related to the use of the theory of varieties of arrangements - the theory of screws and quaternions for the determination of the instantaneous displacement of the executive body of the platform type devices. The advantages and disadvantages of different approaches determine the instantaneous values. The overall conclusion that the use of mathematical tools mechanics of parallel structures should be based formulation of the problem of positional control based on optimal control theory of moving objects.