Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18
Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР.
Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р.
ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print)
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;
Browse
3 results
Search Results
Item Загальна методика розрахунку та проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Кіріченко, І. Д.; Pavlenko, I.; Godunko, М.; Kirichenko, I.В статті представлена послідовність розрахунку та проектування захватних пристроїв роботів, яка включає в себе обгрунтований вибір умов роботи промислового робота та його захватного пристрою, опис алгоритму силового та функціонального розрахунку, аналіз конструктивних параметрів на силові та функціональні можливості захватного пристрою, та визначення параметрів двигуна його приводу. The market conditions of modern engineer require active introduction of the flexible automated systems. By important component part them there are industrial works which are considered the most perspective facilities of automation of production processes. Implementation of the put tasks a robot is carried out by a working organ, namely him grippers which intended for fascination and retaining of the articles of production or technological rigging. At relatively short time of existence of robots is created very plenty of different implementations of mechanical grippers, that conditioned by the considerable variety of robotisation operations and details with which works work under various conditions. The general question in planning of constructions of delights is development of general method of their calculation and planning, which must be executed complex. In the article the algorithm of planning and calculation of constructions of grippers of industrial robots is presented with the ground of influence of their structural parameters on power and functional descriptions. The general method of calculation and planning of grippers is resulted can be improved, but complex approach, presented in a method gives the most acceptable result of receipt of construction of grippers, estimation of influence of structural parameters of grippers on their power and functional possibilities, and also possibility to describe co-operate the resulted factors for the delights of different level of specialization, at their different office hours and structural features.Item Обгрунтування узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв(КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.Запропоновано для узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв методику, що розроблена на основі градації роботів по вантажності. Проаналізовано відповідність вантажності захватних пристроїв до промислових роботів і побудовано залежності для визначення діапазону функціонування захватів відповідно до ваги та розмірів утримуваних деталей. Отримано результати у вигляді градації розмірів утримуваних роботом деталей з врахуванням вантажності та зон обслуговування захватних пристроїв. A method which is developed on the basis of gradation of robots on their the masses is offered for the concordance of descriptions of industrial robots and their grippers. Accordance of masses of grippers is analysed with industrial robots and dependences are built for determination of range of functioning of grippers according to weight and sizes of the retained details. Results are got as gradation of sizes of the details retained a robot taking into account masses and areas of maintenance of grippers.Item Дослідження продуктивності РТК з використанням промислових роботів встановлених на обладнанні(КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Носуленко, В. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Mazhara, V.; Nosulenko, V.; Godunko, М.Запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розрахунково-компонувальних схем, що враховують розміщення промислового робота та допоміжних пристроїв по відношенню до технологічного обладнання. Проведено порівняльну оцінку продуктивності РТК, які обслуговується різними виконаннями промислових роботів, що розміщені на обладнанні. It is offered for the analysis of the productivity of robotizovanikh technological complexes of the use calculation-layout charts which take into account placing of industrial robot and associated units in relation to a technological equipment. The comparative estimation of the productivity of RTK, which is served different implementations of industrial robots which are placed on an equipment, is conducted.