Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р. ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;

Browse

Author: search.filters.author.Pavlenko, І.

Search Results

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Обгрунтування узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.
    Запропоновано для узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв методику, що розроблена на основі градації роботів по вантажності. Проаналізовано відповідність вантажності захватних пристроїв до промислових роботів і побудовано залежності для визначення діапазону функціонування захватів відповідно до ваги та розмірів утримуваних деталей. Отримано результати у вигляді градації розмірів утримуваних роботом деталей з врахуванням вантажності та зон обслуговування захватних пристроїв. A method which is developed on the basis of gradation of robots on their the masses is offered for the concordance of descriptions of industrial robots and their grippers. Accordance of masses of grippers is analysed with industrial robots and dependences are built for determination of range of functioning of grippers according to weight and sizes of the retained details. Results are got as gradation of sizes of the details retained a robot taking into account masses and areas of maintenance of grippers.
  • Thumbnail Image
    Item
    Визначення параметрів ВПК при виконанні свердлильних операцій
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, І.; Vakhnichenko, D.
    В статті визначаються конструктивні параметри верстатів з паралельною кінематикою при виконанні типових технологічних рухів механізмів з паралельною кінематикою. In article design data of machine with parallel kinematics are defined at performance of typical technological movements of the mechanism tool with parallel kinematics.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз робочого простору верстата з паралельною кінематикою
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, І.; Vakhnichenko, D.
    В статті досліджується зони робочого простору верстатів з паралельною кінематикою при виконанні типових технологічних рухів. In article design data of machine with parallel kinematics are defined at performance of typical technological movements of the mechanism tool with parallel kinematics.
  • Thumbnail Image
    Item
    Дослідження продуктивності РТК з використанням промислових роботів встановлених на обладнанні
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Носуленко, В. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Mazhara, V.; Nosulenko, V.; Godunko, М.
    Запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розрахунково-компонувальних схем, що враховують розміщення промислового робота та допоміжних пристроїв по відношенню до технологічного обладнання. Проведено порівняльну оцінку продуктивності РТК, які обслуговується різними виконаннями промислових роботів, що розміщені на обладнанні. It is offered for the analysis of the productivity of robotizovanikh technological complexes of the use calculation-layout charts which take into account placing of industrial robot and associated units in relation to a technological equipment. The comparative estimation of the productivity of RTK, which is served different implementations of industrial robots which are placed on an equipment, is conducted.