Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р. ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;

Browse

Subject: search.filters.subject.верстат

Search Results

Now showing 1 - 10 of 11
  • Thumbnail Image
    Item
    Багатокоординатний верстат з надлишковим механізмом паралельної структури та спеціальним робочим органом
    (ЦНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Метак, Аль Ібрахімі; Kyrychenko, A.; Methaq, Alibraheemi
    У статті досліджуються перспективи вдосконалення багатокоординатного обладнання паралельної структури з ланками змінної довжини шляхом введення надлишкових приводів. Запропоновано нову конструкцію п’ятикоординатного верстата з надлишковим механізмом паралельної структури 2R3T та спеціальним робочим органом, яка дозволяє позбавитись від особливих положень у робочому просторі та розширити діапазон кутів повороту обертальних ступенів вільності до 120º та 180º відповідно, розглянуто ряд можливих компоновок подібних верстатів. The article is aimed to develop a new 5-dof redundant parallel manipulator 2R3T (2 rotational and 3 translational degrees of freedom) with custom end effector to eliminate singularities in the workspace and provide advanced orientation ability for machine tools applications. The new redundant parallel manipulator with 5 controllable degrees of freedom has 6 variable-length links actuators connected to the end effector with a common axis of joints. A few possible layouts of the machine are proposed, extending the orientation capability of the end effector to 120 deg and 180 deg about two axes respectively. Kinematics and stiffness of the manipulator are considered. The further research should be aimed to direct kinematics, workspace, manipulation indices, stiffness and geometry optimization, developing a special control algorithms based on a calculated torque to keep the stability and prevent the internal stress in the manipulator structure.
  • Thumbnail Image
    Item
    Визначення крутного навантаження МПС при свердлінні експериментальним методом
    (КНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Кропівна, А. В.; Pavlenko, Ivan; Vakhnichenko, Dmitriy; Kropivna, Alyona
    В статті розглянуто експериментальне дослідження розподілу крутного навантаження між штангами МПС при виконанні свердлильних операцій. Представлено розроблену та складену експериментальну установку із спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі наведено результати експериментальних досліджень навантаження виконавчого органа по вісі та паралельно вісі симетрії МПС, за отриманими даними побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is an experimental study of the distribution of torque between the load bars MPS when the drilling operations. The article presents a developed and produced an experimental setup with special strain gauges and measuring unit. The results of experimental studies with a load of the working body of the axis, and parallel to the axis of symmetry of the MPK which graphs of response surfaces. The research results suggest that these design parameters have different effects on the individual components of the power loads hexapod, including various structures, so their choice should be subject to comprehensive consideration of all components of the estimated movements and specific purpose of the machine. By results of measurements when determining twisting loadings it is established that loading forces between couples from two bars it is distributed equally, and in the couple of a bar perceive loadings with a difference to 21% and have a different sign as one bar perceives deformations on stretching, and another - compression. The difference between various configurations of PKM makes 38 ÷ 45%.
  • Thumbnail Image
    Item
    Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою
    (КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.
    В статті розглянуто рухові можливості верстатів з паралельною кінематикою, визначено показник рухових можливостей. Possibilities of parallel kinematics machine-tools are considered in the article.
  • Thumbnail Image
    Item
    Дослідження впливу конструктивних параметрів на зміну кутів в опорах у ВПК
    (КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.
    В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні можливості верстатів з паралельною кінематикою. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз робочого простору верстата з паралельною кінематикою при обробці деталей під кутом
    (КНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.
    В статті проаналізовано робочий простір верстатів з паралельною кінематикою при обробці під кутом за умови ведення обробки з різних боків деталі. Графічно було визначено, як впливає кут нахилу виконавчого органу на форму слідуючих функціональних зон, а саме: ехнологічну; резервну технологічну; інструменту; установчих рухів; конструктивну, обслуговування, недосяжну, нереалізовану. When designing mechanisms with parallel kinematics is important to determine the condition of the effective functioning of the machine, ie, the exercise of the necessary movements that are performed within the movement and orientation of the executive body. It is proposed to assess the functioning of machines by mechanisms with parallel kinematics (MPK), based on the conditions of movements at an angle such that the need for treatment holes at an angle where the mobile platform provides an appropriate traffic flow. For the effective implementation of the set operations must be informed determine design parameters machines by MPK. This machine operation is possible in the presence of geometric space, which is a working space (function space) machines by MPK limited basis, fixed top plate and side walls. This paper analyzes the workspace tools with parallel kinematics in the processing angle for conditions of handling parts from different angles. Graphically, it was determined the effect of the angle of the executive body of the form by following functional areas, namely technology, backup technology, tools, founding movements, structural, maintenance, unattainable, unrealized. The study presented in this paper show that the tilting platform to set the angle at the point of processing the service area of the MPK deviates from the axis of symmetry of the machines by MPK in the direction opposite to tilt the tool.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом
    (КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.
    В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні їх можливості. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.
  • Thumbnail Image
    Item
    Інтегральний робочий простір верстатів-гексаподів
    (КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.; Гнатюк, А. О.; Pavlenko, I.; Valyavsky, I.
    В статті запропоновані удосконалені компоновочні схеми верстатів-гексаподів з керованими параметрами робочого простору, досліджено формування та параметри їх інтегрального робочого простору. In article advanced layout schemes of hexapods with operated working space parameters are offered, formation and parameters of their integrated working space is investigated.
  • Thumbnail Image
    Item
    Експериментальне дослідження силового навантаження МПС
    (КНТУ, 2014) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Кропівний, В. М.; Pavlenko, Ivan; Vakhnichenko, Dmitry; Kropivniy, Vladimir
    В статті розглянуто експериментальне дослідження силового навантаження МПС при виконанні свердлильних операцій. Представлено розроблену та виготовлену експериментальну установку із спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі представлено результати експериментальних досліджень при навантаженні ВО по вісі та паралельно вісі симетрії МПС по яким побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is the quantitative analysis of variants of kinematic schemes of industrial robots for definition of expedient variants and the analysis of the obtained data on the basis of the created working zones. The article describes the experimental study of power load when the MPK drilling operations. Submitted designed and manufactured with special experimental setup with strain gauges and measuring unit . The paper presents the results of experimental studies with load axis and parallel to the axis of symmetry of the MPK which the graphs of response surfaces.
  • Thumbnail Image
    Item
    Визначення параметрів ВПК при виконанні свердлильних операцій
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, І.; Vakhnichenko, D.
    В статті визначаються конструктивні параметри верстатів з паралельною кінематикою при виконанні типових технологічних рухів механізмів з паралельною кінематикою. In article design data of machine with parallel kinematics are defined at performance of typical technological movements of the mechanism tool with parallel kinematics.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз робочого простору верстата з паралельною кінематикою
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, І.; Vakhnichenko, D.
    В статті досліджується зони робочого простору верстатів з паралельною кінематикою при виконанні типових технологічних рухів. In article design data of machine with parallel kinematics are defined at performance of typical technological movements of the mechanism tool with parallel kinematics.