Експериментальне дослідження силового навантаження МПС
Loading...
Files
Date
2014
Authors
Павленко, І. І.
Вахніченко, Д. В.
Кропівний, В. М.
Pavlenko, Ivan
Vakhnichenko, Dmitry
Kropivniy, Vladimir
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті розглянуто експериментальне дослідження силового навантаження МПС при виконанні
свердлильних операцій. Представлено розроблену та виготовлену експериментальну установку із
спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі представлено результати
експериментальних досліджень при навантаженні ВО по вісі та паралельно вісі симетрії МПС по яким
побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is the quantitative analysis of variants of kinematic schemes of industrial
robots for definition of expedient variants and the analysis of the obtained data on the basis of the created
working zones.
The article describes the experimental study of power load when the MPK drilling operations.
Submitted designed and manufactured with special experimental setup with strain gauges and measuring unit .
The paper presents the results of experimental studies with load axis and parallel to the axis of symmetry of the
MPK which the graphs of response surfaces.
Description
Keywords
верстат, гексапод, МПС, верстат з МПС, верстат з механізмами паралельної структури, machine, hexapod, MPK, machinetool MPK, machine of parallel structure
Citation
Павленко, І. І. Експериментальне дослідження силового навантаження МПС / І. І. Павленко, Д. В. Вахніченко, В. М. Кропівний // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 27. - С. 45-49.