Кваліфікаційні роботи
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/763
Browse
15 results
Search Results
Item type:Item, Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів(ЦНТУ, 2025) Сидоренко, Віталій Володимирович; Sydorenko, VitaliiПісля аналізу базового процесу ми здійснюємо заміну традиційних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дозволяє пришвидшити обробку деталей і підвищити точність виконання робіт. Додатково ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданих деталей, розташовуючи обладнання на дільниці механообробки відповідно до регламенту нового технологічного процесу. Особливістю створеного технологічного процесу є впровадження промислових роботів і автоматизація виробництва. Також проведено аналіз ефективності цих змін. Графічна частина проекту включає схеми механічної обробки, креслення затискних і контрольних пристроїв, інструментів, заготовок, порівняльний аналіз початкового та нового технологічного процесів, а також план цеху й окремих дільниць. Усі запропоновані зміни в технологічному процесі підтверджені розрахунками й економічно обґрунтовані. After analyzing the baseline process, traditional machines are replaced with CNC machines. This allows for faster part processing and increased precision in task execution. Additionally, a mechanical assembly workshop project for processing the specified parts is developed, with equipment positioned in the machining area in accordance with the new technological process regulations. The key feature of the developed technological process is the implementation of industrial robots and production automation. An efficiency analysis of these changes has also been conducted. The graphical part of the project includes mechanical processing schemes, drawings of clamping and control devices, tools, blanks, a comparative analysis of the initial and new technological processes, as well as plans for the workshop and individual sections. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and economically justified.Item type:Item, Розробка технології виготовлення вал-шестерні з дослідженням силових навантажень захватного пристрою промислового робота(ЦНТУ, 2025-05-30) Братухін, Сергій Васильович; Bratukhin, SerhiyНа основі аналізу базового процесу здійснено заміну традиційних верстатів на обладнання з ЧПУ. Це забезпечує швидшу обробку деталей із підвищеною точністю. Згідно з темою досліджено силові навантаження захватного пристрою робота при виконанні ним поставлених задач у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, а також створено експериментальну установку для перевірки виведених формул, побудови відповідних залежностей, надання рекомендацій. Виготовлено прототип запропонованого захватного пристрою робота, що також висвітлено у графічній частині. Графічна частина містить схеми механічної обробки, аналіз базового та нового технологічних процесів, а також наукові аспекти згідно теми роботи. Усі запропоновані зміни технологічного процесу підтверджені розрахунками й мають економічне обґрунтування. Based on the analysis of the baseline process, traditional machines have been replaced with CNC equipment. This ensures faster machining of parts with enhanced precision. In line with the research topic, the force loads on the robot's gripping device were analyzed as it performed tasks within a robotic machine tool complex. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, and an experimental setup was created to validate the derived formulas, build relevant dependencies, and provide recommendations. A prototype of the proposed robot gripping device was manufactured, which is also detailed in the graphic section. The graphic part contains machining process schemes, an analysis of the baseline and new technological processes, as well as scientific aspects in accordance with the research topic. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and have economic justification.Item type:Item, Дослідження параметрів цангових механізмів з розробкою технології обробки шестерні ведучої(ЦНТУ, 2025-05-30) Сітніцький, Станіслав Павлович; Sitnitskyi, StanislavМетою роботи є підвищення ефективності використання цангових затискних пристроїв в металообробному обладнані. Актуальність роботи. Проблема використання затискних цангових патронів виникають при переході на обробку заготовок іншого номіналу діаметрів, коли необхідно провести заміну затискних цанг або цангових патронів. При цьому витрачається значна кількість допоміжного часу на переналадку верстату в цілому. Тож пошук і створення нових конструкцій цангових патронів і їх окремих елементів, які забезпечують затиск заготовок в широкому діапазоні номіналів діаметрів та теоретичне і експериментальне дослідження їх характеристик є актуальною проблемою. Наукова новизна. Проведені структурно-системні дослідження цангових затискних механізмів з використанням морфологічного аналізу, які дозволили розробити нові конструкції таких механізмів. Проведено аналіз конструктивних параметрів цангових механізмів, та досліджено їх вплив на довжину пелюстки цанги. Досліджено вплив тиску в системі стиснутого повітря та між діаметрального зазору на силу затиску. Експериментальним шляхом виведено математичні моделі впливу параметрів на силу затиску. Побудовано відповідні графіки та поверхні відгуку. The aim of the work is to increase the efficiency of using collet clamping devices in metalworking equipment. Relevance of the work. The problem of using clamping collet chucks arises when switching to machining workpieces of a different diameter rating, when it is necessary to replace clamping collets or collet chucks. This requires a considerable amount of additional time to change over the machine as a whole. Therefore, the search for and creation of new collet chuck designs and their individual elements that provide clamping of workpieces in a wide range of diameter ratings and theoretical and experimental study of their characteristics is an urgent problem. Scientific novelty. Structural and systematic studies of collet clamping mechanisms using morphological analysis were carried out, which allowed the development of new designs of such mechanisms. The structural parameters of collet mechanisms were analysed and their influence on the length of the collet petal was investigated. The effect of pressure in the compressed air system and the inter-diameter gap on the clamping force is investigated. The mathematical models of the influence of parameters on the clamping force were experimentally derived. The corresponding graphs and response surfaces are constructed.Item type:Item, Розробка технологічного процесу та оснащення для відновлення розподільчого валу двигуна ЯМЗ-236 на базі ТОВ "Калита-Нова" м. Кропивницький(ЦНТУ, 2024-05-30) Авксентьєв, Дмитро Андрійович; Avksentiev, DmytroВ роботі представлено основні етапи розвитку ТОВ «Калита-Нова». Обґрунтовано тему кваліфікаційної атестаційної роботи. Детально розглянуто технічну характеристику двигуна ЯМЗ-236 та порядок його розбирання. Особливу увагу приділено розгляду питання роботи механізму газорозподілення двигуна ЯМЗ-236. Надано інформацію про конструктивно-технологічні особливості розподільчих валів. Подано аналіз відомих методів ремонту розподільчих валів двигунів. Розглянуто аналіз основних зносів розподільчого валу та їх вплив на технічний стан двигуна. Обґрунтовано вибір раціонального способу відновлення деталі. Запропоновано використання вібродугового наплавлення в якості способу відновлення деталей. Розроблено технологічний процес відновлення розподільчого валу двигуна ЯМЗ-236. Виконано розрахунок та вибір режимів технологічного процесу відновлення та норми часу на виконання технологічних операцій для розробленого технологічного процесу. Розглянуто призначення дільниці ремонту двигунів ЯМЗ. Виконані розрахунки показників трудомісткості робіт на дільниці, режимів роботи на підприємстві, кількості робочої сили. Визначено технологічне обладнання, що застосовується для виконання зазначених робіт. The paper presents the main stages of development of "Kalita-Nova" LLC. The topic of the qualification attestation work is substantiated. The technical characteristics of the YaMZ-236 engine and the order of its disassembly are considered in detail. Special attention was paid to consideration of the operation of the gas distribution mechanism of the YaMZ-236 engine. Information is provided on the structural and technological features of camshafts. The analysis of known methods of repairing camshafts of engines is presented. The analysis of the main wear of the camshaft and their influence on the technical condition of the engine is considered. The choice of a rational way of restoring the part is substantiated. The use of vibrating arc surfacing as a method of restoring parts is proposed. The technological process of restoring the camshaft of the YaMZ-236 engine has been developed. The calculation and selection of modes of the technological process of restoration and the norms of time for the execution of technological operations for the developed technological process have been carried out. The appointment of the YaMZ engine repair station was considered. Calculations of indicators of the labor intensity of work at the site, work modes at the enterprise, and the number of the workforce were performed. The technological equipment used to perform the specified works is defined.Item type:Item, Розробка технологічного процесу відновлення веденого валу проміжної опори карданної передачі автомобілів КрАЗ-65055-02 у ДП «Кіровоградський облавтодор» ВАТ ДАК «Автомобільні дороги України» філія «Кіровоградська ДЕД» м. Кропивницький(ЦНТУ, 2024-05-30) Шимко, Максим Володимирович; Shymko, MaksymНаведено стислу характеристика проміжної опори, умови її роботи та причини виходу з ладу. Дана характеристика конструктивно-технологічних особливостей веденого валу, причини зношування його поверхонь та наведені дефекти, що можуть виникати при роботі вузла. Розроблено технологічний процес усунення дефектів, прийнято технологічне обладнання, різальний інструмент та ремонтні матеріали. Визначено режими та час виконання операцій технологічного процесу. Розроблено технологічний процес складання проміжної опори карданної передачі. A brief description of the intermediate support, its operating conditions and causes of failure are given. The structural and technological features of the driven shaft are described, the causes of wear of its surfaces are given, and defects that may occur during the operation of the unit are given. A technological process for eliminating defects is developed, technological equipment, cutting tools and repair materials are adopted. The modes and time of execution of technological process operations are determined. A technological process for assembling the intermediate support of the cardan transmission is developed.Item type:Item, Дослідження та програмна реалізація системи диспетчерського керування та збору даних технологічного процесу(ЦНТУ, 2023-12) Петченко, Даниіл Павлович; Petchenko, DanyilВ даній випускній кваліфікаційній роботі за другим (магістерським) рівнем вищої освіти розроблено програмне забезпечення, яке призначено для системи диспетчерського керування та збору даних технологічного процесу. Метою розробки є дослідження та програмна реалізація системи диспетчерського керування та збору даних технологічного процесу. Об’єктом дослідження є процес диспетчерського керування та збору даних технологічного процесу. Предметом дослідження є методи диспетчерського керування та збору даних технологічного процесу. Методи дослідження базуються на методах Інтернету речей, методах математичної статистики, методах розробки програмного забезпечення. Результат роботи – програмна реалізація системи диспетчерського керування та збору даних технологічного процесу. В процесі роботи над програмною моделлю виконано аналіз існуючих апаратних та програмних засобів. В повній мірі описані всі компоненти розробленого програмного забезпечення. Розроблено зручний інтерфейс користувача. Наведені інструкції по роботі з програмними засобами. Програма може використовуватися на ПЕОМ архітектури IBM PC з ОС Windows 10/11. Програму розроблено в середовищі Builder C++. In this final qualification work for the second (master's) level of higher education, software was developed, which is intended for the system of dispatch control and data collection of the technological process. The purpose of the development is the research and software implementation of the system of dispatch control and data collection of the technological process. The object of the study is the process of dispatch control and data collection of the technological process. The subject of research is methods of dispatch control and data collection of the technological process. Research methods are based on Internet of Things methods, mathematical statistics methods, and software development methods. The result of the work is the software implementation of the system of dispatch control and data collection of the technological process. In the process of working on the software model, an analysis of existing hardware and software was performed. All components of the developed software are fully described. A convenient user interface has been developed. Instructions for working with software tools are provided. The program can be used on PCs of IBM PC architecture with Windows 10/11 OS. The program was developed in the Builder C++ environment.Item type:Item, Дослідження способів обробки переривчастих отворів з розробкою технології виготовлення деталі корпус(ЦНТУ, 2024-01-31) Купчевич, Євген Олександрович; Kupchevych, YevhenМетою роботи є покращення показників процесу механічної обробки переривчастих отворів у корпусних деталях та розробка технології виготовлення деталі корпус. У кваліфікаційній роботі здійснено класифікацію отворів корпусних деталей та аналіз сучасного стану методів їх лезової обробки. На основі аналізу розроблено методику, що дозволяє визначити подачу, при якій можна буде запобігти викришуванню різального клину при обробці переривчастих корпусних отворів. Було проаналізовано технологічний процес виготовлення корпусу, на його основі було запропоновано технічне рішення по підвищенню продуктивності обробки, здійснено підбір верстатів, комплекту різального, допоміжного та вимірювального інструментів. Виконано розрахунок припусків, режимів різання та норм часу, спроектовано затискний пристрій, різальний та контрольний інструмент, проведені всі необхідні економічні розрахунки. Актуальність. Точність та якість обробки функційних отворів деталей машин впливає на вихідні параметри кінцевого виробу. Тому покращення показників процесу механічної обробки отворів це завжди актуальна задача. Практичне значення. Приведено методику вибору подачі при розточуванні отворів з переривчастою поверхнею із забезпеченням міцності різального клину. Виведено рівняння, яке дозволяє розрахувати раціональну подачу з огляду на ці обмеження. розроблено удосконалений технологічний процес виготовлення корпусу шестеренного насосу, розроблено конструкції різального інструменту, верстатного пристрою та контрольного. The purpose of the work is to improve the parameters of the process of intermittent holes machining in housing parts and to develop the technology of manufacturing housing parts. The paper includes a classification of the holes of housing parts and the analysis of the modern state of their mechanical processing methods. Based on the analysis, a technique has been developed that allows you to determine the feed at which it will be possible to prevent the cutting wedge from breaking when processing intermittent housing holes. The technological process of manufacturing the housing was analyzed, on its basis a technical solution was proposed to increase the productivity of processing, the selection of clamping devices, a set of cutting, auxiliary and measuring tools was carried out. Allowances, cutting parameters and time rationing were calculated, a clamping device, a cutting and control tool was designed, and all necessary economic calculations were carried out. Relevance. The accuracy and quality of the mechanical processing of the functional holes of machine parts affects the initial parameters of the final product. Therefore, improving the parameters of mechanical processing of holes is always an urgent task. Practical value. The technique of choosing a feed when boring holes with a discontinuous surface, ensuring the strength of the cutting edge, is presented. An equation is derived that allows you to calculate the rational supply in view of these restrictions. An improved technological process for manufacturing a gear pump housing was developed, designs for a cutting tool, a clamping device, and a control device were developed.Item type:Item, Дослідження методів розточування отворів з розробкою технології виготовлення деталі картер(ЦНТУ, 2024-01-31) Язловецький, Владислав Олександрович; Yazlovetskyi, VladyslavМетою роботи є дослідження методів розточування отворів та розробка технології виготовлення картера. В роботі виконано аналіз отворів корпусних деталей, проаналізовано методи розточування, розглянуто конструкції різальних інструментів для розточування отворів, а також розроблені рекомендації по застосуванню методів розточування отворів та застосовуваним розточним інструментам для обробки отворів картера; проаналізовано базовий технологічний процес виготовлення деталі, виявлено його переваги та недоліки, розроблено прогресивний технологічний процес, вибрані металорізальні верстати, затискні, допоміжні та контрольні пристрої, розраховані припуски, режими різання та норми часу; спроектовано та розраховано затискний та контрольний пристрої; виконані необхідні економічні розрахунки. The purpose of the work is the research of hole boring methods and the development of crankcase manufacturing technology. The work includes an analysis of the holes of body parts, an analysis of boring methods, the consideration of designs of cutting tools for hole boring, and the development of recommended processing sequences of boring the holes and used boring tools for processing crankcase holes; the basic technological process of manufacturing the part was analyzed, its advantages and disadvantages were identified, a progressive technological process was developed, metal cutting machines, clamping, auxiliary and control devices were selected, allowances, cutting modes and time standards were calculated; designed and calculated clamping and control devices; the necessary economic calculations have been performed.Item type:Item, Розробка технологічного процесу відновлення внутрішньої чашки водила колісної передачі заднього мосту автомобіля MA3-53371 на базі ВАТ ДАК «Автомобільні дороги України» ДП «Кіровоградський облавтодор» філії «Кіровоградська ДЕД» м. Кропивницький(ЦНТУ, 2023-06-27) Рибченко, Ігор Віталійович; Rybchenko, IhorВ представленій кваліфікаційній роботі запропоновано технологічний процес відновлення зовнішніх поверхонь деталей заднього мосту при ремонті автомобілів сімейства МАЗ електроконтактним наварюванням композиційної стрічки. Наведена характеристика бази практики та перспективи розвитку. Міститься опис і розрахунок технологічного процесу відновлення чашки внутрішньої водила колісної передачі, що відновлюється. Суть даного процесу полягає в тому, що відновлення шийки під підшипник виконується електроконтактним наварюванням спеченої композиційної кераміко – металевої стрічки. Виконані розрахунки фондів часу, трудомісткості ремонтних робіт, числа робітників на дільниці, що проектується. Виконано добір сучасного технологічного обладнання та устаткування і розроблене планування дільниці. Розраховано витрати електроенергії, пара, палива, води, стиснутого повітря. Зроблено розрахунок природного і штучного освітлення та вентиляції. In the presented qualification work, the technological process of restoring the outer surfaces of the rear axle parts during the repair of MAZ cars by electrocontact welding of composite tape is proposed. The characteristics of the practice base and development prospects are given. It contains a description and calculation of the technological process of restoration of the cup of the inner carrier of the wheel gear, which is being restored. The essence of this process is that the restoration of the neck under the bearing is performed by electric contact welding of sintered composite ceramic - metal tape. Calculations of time funds, labor intensity of repair works, number of workers at the planned site have been performed. The selection of modern technological equipment and facilities was carried out and the layout of the site was developed. The consumption of electricity, steam, fuel, water, and compressed air is calculated. Natural and artificial lighting and ventilation have been calculated.Item type:Item, Проект цеху по випуску насосів підживлення з розробкою технології обробки шайби та колеса та дослідженням операції зубообробки(ЦНТУ, 2022-12-27) Флоренко, Олег Олександрович; Florenko, OlegМетою даної роботи є спроектувати цех по випуску насосів підживлення, розробити технології виготовлення деталей шайба та колесо, дослідити операції та способи виготовлення зубчастих поверхонь. В роботі на основі детального аналізу базових технологічних процесів розроблено нові технологічні процеси механічної обробки деталей колесо та шайба, які дають можливість підвищити продуктивність та зменшити собівартість виготовлення. Застосовано сучасне технологічне обладнання, прогресивний ріжучий та сучасний вимірювальний інструменти. Досліджено способи формоутворення внутрішньої зубчастої поверхні колеса та розроблено метод шліфування внутрішніх зубців в умовах планетарного обкату. Актуальність: підвищення продуктивності та зменшення собівартості виготовлення деталей за рахунок удосконалення технологічних процесів, розробка гнучких способів абразивної обробки внутрішнього зубчастого профілю є актуальною задачею. Практичне значення: розроблено технологічні процеси виготовлення деталей, спроектовано та розраховано затискний та вимірювальний пристрої, різальний інструмент для виготовлення деталей; розроблено спосіб абразивної обробки внутрішніх евольвентних зубців колеса; спроектовано механічний цех для виготовлення деталей шайба та колесо. The purpose of this work is to design a workshop for the production of feed pumps, to develop technologies for the production of washer and wheel parts, to investigate operations and methods of manufacturing toothed surfaces. In the work, based on a detailed analysis of the basic technological processes, new technological processes of mechanical processing of wheel and washer parts were developed, which provide an opportunity to increase productivity and reduce the cost of production. Modern technological equipment, progressive cutting and modern measuring tools are used. The ways of shaping the internal toothed surface of the wheel were studied and the method of grinding the internal teeth under planetary run-in conditions was developed. Relevance: increasing the productivity and reducing the cost of manufacturing parts due to the improvement of technological processes, the development of flexible methods of abrasive processing of the internal toothed profile is an urgent task. Practical significance: technological processes of manufacturing parts have been developed, clamping and measuring devices, cutting tools for manufacturing parts have been designed and calculated; a method of abrasive treatment of the inner involute teeth of the wheel was developed; a mechanical workshop for the production of washer and wheel parts was designed.