Розробка верстата паралельної структури з ланками постійної довжини
Loading...
Files
Date
Authors
Мілай, І. В.
Скібінський, О. І.
Заїка, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
У статті розглянуто основні схеми механізмів з паралельною кінематичною структурою, проаналізовано можливість їх використання у верстатному обладнанні з трьома координатними переміщеннями робочого органу. Для досліджень обрано механізм «ортоглайд», який дає змогу забезпечити робочий простір наближений за формою до куба. Розраховано та проаналізовано зворотні кінематичні залежності механізму обладнання на основі механізмів паралельної структури, «ортоглайд», зворотні кінематичні залежності, особливі положення.
Description
Keywords
механізм паралельної структури, «ортоглайд», зворотні кінематичні залежності, особливі положення
Citation
Мілай, І. Розробка верстата паралельної структури з ланками постійної довжини / І. Мілай, О. Скібінський, А. Заїка // Збірник праць молодих науковців ЦНТУ. - Кропивницький, 2024. - Вип. 14. Ч. 1. - С. 24-31.