Вплив конструктивних особливостей виконання портальних роботів на продуктивність РТК
Loading...
Files
Date
2011
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Pavlenko, I.
Mazhara, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В даній статті запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розрахунково-компонувальних схем, що враховують розміщення промислового робота та допоміжних пристроїв по відношенню до технологічного обладнання. Проведено порівняльну оцінку продуктивності РТК, що обслуговується різними виконаннями промислових роботів. The use of calculation-layout charts on which placing of industrial robot and associated units is taken into account in relation to a technological equipment is offered in this article for the analysis of the productivity of robotizirovannykh technological complexes. The comparative estimation of the productivity of RTK, served the different types of industrial robots is conducted.
Description
Keywords
продуктивність, роботизований технологічний комплекс, портальний промисловий робот, циклограмма, компонувальна схема
Citation
Павленко, І. І. Вплив конструктивних особливостей виконання портальних роботів на продуктивність РТК / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2011. - Вип. 41, ч. 2. - С. 121-126.