Дослідження двокоординатного верстата з паралельною кінематикою
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Метою роботи є дослідження двокоординатного верстата з паралельною кінематикою. Актуальність. Двокоординатні плоскі системи (біпод, біглайд, DoubleSCARA) дозволяють зберегти переваги просторових механізмів (високу структурну жорсткість та динаміку), але при цьому мають значно простішу математичну модель і систему управління, що полегшує їх впровадження у виробництво. Наукова новизна. Здійснено комплексне порівняльне дослідження кінематичних залежностей двокоординатних верстатів паралельної структури та встановлено вплив їх конструктивних параметрів (співвідношення довжини приводів та базової відстані) на геометрію робочого простору. The purpose of the work is to research a two-coordinate machine tool with parallel kinematics. Relevance. Two-coordinate planar systems (bipod, biglide, Double-SCARA) allow preserving the advantages of spatial mechanisms (high structural rigidity and dynamics), while having a much simpler mathematical model and control system, which facilitates their implementation in production. Scientific novelty. A comprehensive comparative study of the kinematic dependencies of two-coordinate machine tools with a parallel structure was carried out, and the influence of their design parameters (the ratio of drive lengths and base distance) on the geometry of the workspace was established.
Description
Keywords
двокоординатний верстат, паралельна кінематика, робочий простір, біпод, біглайд, Double-SCARA, two-coordinate machine tool, parallel kinematics, workspace, bipod, biglide
Citation
Кулик Є. В. Дослідження двокоординатного верстата з паралельною кінематикою : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. І. А. Валявський. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. 87 с.