Результати експериментальних досліджень селекційно-насінницького трієра
Loading...
Files
Date
2023
Authors
Алієв, Е. Б.
Лупко, К. О.
Aliiev, E.
Lupko, К.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Метою є експериментальне обґрунтування основних параметрів та режимів роботи селекційно-
насінницького трієра дрібнонасіннєвих культур, розробка алгоритму роботи і програмного забезпечення
відповідної мехатронної системи. Для проведення експериментальних досліджень розроблено й створено
лабораторний селекційно-насінницький трієр. Для зміни частоти обертання циліндра і напрямку
обертання використано плату керування Arduino UNO і драйвер електродвигуна постійного струму
L298N. Керувати частотою і напрямом обертання циліндра можна в ручному режимі з використанням
потенціометра і автоматичному з використанням монітор-порту Arduino IDE. Робочим органом трієра є
циліндр, який складається з пластин із чарунками. В результаті експериментальних досліджень процесу
сепарації дрібнонасіннєвих культур на лабораторному циліндричному чарунковому трієрі отримано
залежності зміни мінімального θmin і максимального θmax кутів виходу насіння з чарунки циліндра трієра
від маси вихідного матеріалу насіння M0, частоти обертання циліндра n та вмісту домішок f0. Отримані
залежності увійшли до програмного забезпечення системи керування мехатронної системи, яке дозволяє
налаштувати положення лотка для збору насіння в результаті керування сервоприводом. The goal is experimental substantiation of the main parameters and modes of operation of the selection
and seed trier of small-seeded crops, development of the work algorithm and software of the corresponding
mechatronic system.
For conducting experimental research, a laboratory selection and seed trier was developed and created.
To change the rotation frequency of the cylinder and the direction of rotation, the Arduino UNO control board
and the L298N DC motor driver were used. The frequency and direction of rotation of the cylinder can be
controlled manually using a potentiometer and automatically using the Arduino IDE monitor port. The working
body of the trier is a cylinder, which consists of plates with shells. As a result of experimental studies of the
process of separation of small-seeded crops on a laboratory cylindrical shell trier, the dependences of the change
in the minimum θmin and maximum θmax angles of seed exit from the cylinder shell of the trier on the mass of
the seed material M0, the rotation frequency of the cylinder n and the content of impurities f0 were obtained.
The resulting dependencies are fed into the mechatronic control system software, which allows the
position of the seed tray to be adjusted as a result of servo control.
Description
Keywords
насіння, домішки, очищення, розділення, сепарація, трієр, параметри, керування, мехатронна система, насіння, ефективність, seed, impurities, purification, separation, trier, parameters, control, mechatronic system, seed, efficiency
Citation
Алієв, Е. Б. Результати експериментальних досліджень селекційно-насінницького трієра / Е. Б. Алієв, К. О. Лупко // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - Вип. 7(38). - Ч. 2. - С. 67-74.