Програмне забезпечення системи кібербезпеки навігації техніки на базі Arduino
| dc.contributor.author | Турик, Богдан Євгенович | |
| dc.contributor.author | Turik, Bohdan | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-01T15:18:26Z | |
| dc.date.available | 2025-01-01T15:18:26Z | |
| dc.date.issued | 2024-06 | |
| dc.description.abstract | В даній кваліфікаційній бакалаврській роботі розроблено програмне забезпечення для автомобіля-робота який може навігувати в реальному часі і уникати перешкод. Метою роботи. Проєкт має на меті створення управління для мобільного колісного робота з використанням платформи Arduino, включаючи розробку самого робота. У проєкті було розроблено та реалізовано комплекс апаратного та програмного забезпечення для мобільного автомобіля-робота, який може навігувати в реальному часі і уникати перешкод за допомогою плати Arduino UNO, драйвера Adafruit Motor Shield і програмного забезпечення Arduino IDE, з використанням бібліотек AF Motor та Servo. Практичним результатом даної роботи система управління для мобільного колісного робота з використанням платформи Arduino. В процесі роботи над програмною моделлю виконано аналіз існуючих апаратних та програмних засобів. В повній мірі описані всі компоненти розробленого програмного забезпечення. Розроблено зручний інтерфейс користувача. Наведені інструкції по роботі з програмними засобами.Отримані результати мають значення для майбутніх досліджень та розробок у галузі систем навігації мобільних роботів, особливо в умовах невизначеного середовища з багатьма перешкодами. In this qualifying bachelor's thesis, software is developed for a robot car that can navigate in real time and avoid obstacles. The purpose of the work. The project aims to create control for a mobile wheeled robot using the Arduino platform, including the development of the robot itself. The project developed and implemented a complex of hardware and software for a mobile robot car that can navigate in real time and avoid obstacles using an Arduino UNO board, an Adafruit Motor Shield driver, and Arduino IDE software, using the AF Motor and Servo libraries. The practical result of this work is a control system for a mobile wheeled robot using the Arduino platform. In the process of working on the software model, an analysis of existing hardware and software was performed. All components of the developed software are fully described. A convenient user interface has been developed. Instructions for working with software tools are provided. The obtained results have implications for future research and development in the field of mobile robot navigation systems, especially in uncertain environments with many obstacles. | |
| dc.identifier.citation | Турик, Б. Є. Програмне забезпечення системи кібербезпеки навігації техніки на базі Arduino : кваліфікаційна бакалаврська робота : спец. 125 "Кібербезпека" / наук. кер. В. В. Босько ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 111 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/15058 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | кібербезпека | |
| dc.subject | навігація | |
| dc.subject | самохідна техніка | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | алгоритми уникнення перешкод | |
| dc.subject | датчики | |
| dc.subject | ультразвуковий датчик | |
| dc.subject | Arduino | |
| dc.subject | cyber security | |
| dc.subject | navigation | |
| dc.subject | self-propelled equipment | |
| dc.subject | mobile robot | |
| dc.subject | obstacle avoidance algorithms | |
| dc.subject | sensors | |
| dc.subject | ultrasonic sensor | |
| dc.title | Програмне забезпечення системи кібербезпеки навігації техніки на базі Arduino | |
| dc.title.alternative | Arduino-based equipment navigation cyber security system software | |
| dc.type | Other |