Просторова жорсткість обладнання з паралельною кінематикою

Loading...
Thumbnail Image

Date

2010

Authors

Кириченко, А. М.
Струтинський, В. Б.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

ЖДТУ

Abstract

Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координат

Description

Keywords

матриця жорсткості, механізм паралельної структури, система координат

Citation

Кириченко, А. М. Просторова жорсткість обладнання з паралельною кінематикою / А. М. Кириченко, В. Б. Струтинський // Процеси механічної обробки в машинобудуванні : зб. наук. пр. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – Вип. 8. – С. 88-97.