Дослідження функціональних можливостей верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною
Loading...
Date
Authors
Печкур, Микита Сергійович
Pechkur, Mykyta
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Метою роботи є дослідження багатокоординатного верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною. Для досягнення мети дослідження було вирішено такі задачі: проаналізовано існуючі схеми побудови механізмів паралельної структури; розроблено компоновку верстата з круговою напрямною; вирішено зворотну задачу кінематики для цієї компоновки; досліджено рухи виконавчого органу та робочий простір запропонованої компоновки; розраховано техніко-економічні показники ефективності проектування та використання обладнання з паралельною кінематикою. The aim of the work is to investigate a multi-axis machine tool with parallel kinematics and a circular guide. To achieve the goal, the following research tasks were solved: Analysis of existing structural schemes for parallel mechanism design. Development of a machine tool configuration incorporating a circular guide. Solving the inverse kinematics problem for this configuration. Investigation of the end-effector motions and the workspace of the proposed configuration. Calculation of technical and economic performance indicators for the design and use of parallel kinematics equipment.
Description
Keywords
верстат, робочий простір, паралельна кінематика, кругові напрямні, machine tool, workspace, parallel kinematics, circular guideways
Citation
Печкур, М. С. Дослідження функціональних можливостей верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 71 с.