Дослідження функціональних можливостей верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною
| dc.contributor.author | Печкур, Микита Сергійович | |
| dc.contributor.author | Pechkur, Mykyta | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-09T07:28:21Z | |
| dc.date.issued | 2025-12-31 | |
| dc.description.abstract | Метою роботи є дослідження багатокоординатного верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною. Для досягнення мети дослідження було вирішено такі задачі: проаналізовано існуючі схеми побудови механізмів паралельної структури; розроблено компоновку верстата з круговою напрямною; вирішено зворотну задачу кінематики для цієї компоновки; досліджено рухи виконавчого органу та робочий простір запропонованої компоновки; розраховано техніко-економічні показники ефективності проектування та використання обладнання з паралельною кінематикою. The aim of the work is to investigate a multi-axis machine tool with parallel kinematics and a circular guide. To achieve the goal, the following research tasks were solved: Analysis of existing structural schemes for parallel mechanism design. Development of a machine tool configuration incorporating a circular guide. Solving the inverse kinematics problem for this configuration. Investigation of the end-effector motions and the workspace of the proposed configuration. Calculation of technical and economic performance indicators for the design and use of parallel kinematics equipment. | |
| dc.identifier.citation | Печкур, М. С. Дослідження функціональних можливостей верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 71 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18808 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | верстат | |
| dc.subject | робочий простір | |
| dc.subject | паралельна кінематика | |
| dc.subject | кругові напрямні | |
| dc.subject | machine tool | |
| dc.subject | workspace | |
| dc.subject | parallel kinematics | |
| dc.subject | circular guideways | |
| dc.title | Дослідження функціональних можливостей верстата з паралельною кінематикою з круговою напрямною | |
| dc.title.alternative | Research into the functional capabilities of a machine tool with parallel kinematics and a circular guide | |
| dc.type | Other |