Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень
| dc.contributor.author | Лобок, О. П. | |
| dc.contributor.author | Гончаренко, Б. М. | |
| dc.contributor.author | Віхрова, Л. Г. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-05T16:08:14Z | |
| dc.date.available | 2016-04-05T16:08:14Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.description.abstract | В даній роботі розглядається задача побудови оптимального матричного ПІД-регулятора відносно спостережуваних параметрів об'єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Оптимальний регулятор знаходиться з умови мінімізації інтегрального квадратичного критерію якості при забезпеченні мінімальної чутливості керування і стану системи щодо зовнішніх збурень. In the given work the problem of construction optimum matrix PID-regulator concerning observable parameters of object of the management functioning in conditions of uncertainty is considered. The optimum regulator is from a condition of minimization of integrated square-law criterion of quality with maintenance of the minimal sensitivity of management and a condition of system concerning external indignations. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Лобок, О. П. Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 214-223. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1500 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | оптимальне мінімаксне керування | uk_UA |
| dc.subject | матричні регулятори | uk_UA |
| dc.subject | чутливість керування і стану | uk_UA |
| dc.subject | нерівність Релея | uk_UA |
| dc.subject | фундаментальна матриця розв’язків | uk_UA |
| dc.subject | інтегрально-квадратичний критерій | uk_UA |
| dc.subject | еліпсоїд зовнішніх збурень | uk_UA |
| dc.title | Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |