Засоби керування кроковим двигуном та вимірювання зусиль під час дослідження процесу згинання аркушевого матеріалу

dc.contributor.authorКандяк, Н. М.
dc.contributor.authorКоломієць, А. Б.
dc.contributor.authorКотовський, О. О.
dc.contributor.authorKandiak, N.
dc.contributor.authorKolomiiets, А.
dc.contributor.authorKotovskii, O.
dc.date.accessioned2023-10-11T19:42:57Z
dc.date.available2023-10-11T19:42:57Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДля дослідження явищ під час утворення об’ємної форми тари методом одночасного сгинання клапанів розгортки з гофрованого картону створено стенд. Привод інструментам, що надається від крокового двигуна, може бути як рівномірним, так і за певними законами руху. Розглянуто електронні пристрої керування двигуном та вимірювальним модулем, а також спеціалізоване програмне забезпечення. Створено програму керування швидкістю вала двигуна під час робочого і зворотного ходу. The improvement of the equipment for the forming of the volumetric shape of packages and containers requires a detailed study of the phenomena in the folding process of sheet material with a complex structure (corrugated cardboard). A stand has been created to study process parameters, successful research on which should be provided by programmed control of tool movement and synchronous transfer of measured data to a computer for further processing. Moving tools (punches) are driven by a stepper motor. The movement of the stepper motor shaft is programmed to obtain both a uniform movement and movement according to a certain law, which can be different for the working and reverse moves. Forces are measured by a strain gauge clamp, the signal from which is also transmitted to external devices for visualization and processing. The basis of the motor control and measurement unit is the Arduino Uno microcontroller, which, together with the Arduino Nano controller and the analog-to-digital converter, significantly expands the functionality of the stand. The diagram and operation of the created control and measurement unit is described. A special program has been created to study the geometric, kinematic and power parameters of the process, the possibility of quickly changing the law of motion, providing various ratios and laws of motion to the working and reverse motion of punches. The laws of motion for the motor shaft are presented in it in the form of matrices of values, which are accessed before starting the measurement from the stand control panel. The parameters of the process of simultaneous folding of corrugated cardboard, which were investigated using a stand, are described. The developed measurement technique and means of controlling the movement of the stepper motor of the tool drive allowed to estimate the maximum effort, the nature of the change during the work cycle, to compare different types of material and folding modes. The result of determining the optimal parameters of the process of operational packaging & container formation is the creation of recommendations necessary for the design of modern energy-saving equipment.uk_UA
dc.identifier.citationКандяк, Н. М. Засоби керування кроковим двигуном та вимірювання зусиль під час дослідження процесу згинання аркушевого матеріалу / Н. М. Кандяк, А. Б. Коломієць, О. О. Котовський // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - Вип. 7(38). - Ч. 1. - С. 37-44.uk_UA
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.7(38).1.37-44
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13332
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherЦНТУuk_UA
dc.subjectпрограмуванняuk_UA
dc.subjectстендuk_UA
dc.subjectкроковий двигунuk_UA
dc.subjectдрайверuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectзакон рухуuk_UA
dc.subjectвимірюванняuk_UA
dc.subjectprogramminguk_UA
dc.subjectstanduk_UA
dc.subjectstepper motoruk_UA
dc.subjectdriveruk_UA
dc.subjectcontroluk_UA
dc.subjectlaw of motionuk_UA
dc.subjectmeasurementuk_UA
dc.titleЗасоби керування кроковим двигуном та вимірювання зусиль під час дослідження процесу згинання аркушевого матеріалуuk_UA
dc.title.alternativeMeans of Controlling a Stepper Motor and Measuring Forces During the Study of the Folding Process of Sheet Materialuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
8.pdf
Size:
700.45 KB
Format:
Adobe Portable Document
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: