Оптимальне планування маршрутів безпілотних літальних апаратів для ефективного покриття заданої території

Simple item page
dc.contributor.authorСеменюта, М. Ф.
dc.contributor.authorЯкименко С. М.
dc.contributor.authorОсадчий, С. І.
dc.contributor.authorSemeniuta, M.
dc.contributor.authorYakymenko, S.
dc.contributor.authorOsadch, S.
dc.date.accessioned2025-10-02T08:35:53Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРобота присвячена розв’язанню проблеми обльоту сонячних панелей при їх технічному обслуговуванні, яка є частинним випадком задачі комівояжера. Розглянуто алгоритми здатні швидко розраховувати маршрути без значного навантаження на обчислювальні ресурси. Розроблено програму, що реалізує описану математичну модель задачі. Експериментальні дослідження дозволили визначити ефективність задіяних алгоритмів. This article addresses the problem of optimizing routes for unmanned aerial vehicles (UAVs) for the inspection of solar panels, which is a specific case of the Traveling Salesman Problem on a complete graph. The aim of the work is to develop a mathematical model for planning UAV routes with the minimization of route length and energy consumption, while ensuring complete coverage of all inspection points etc.
dc.identifier.citationСеменюта, М. Ф. Оптимальне планування маршрутів безпілотних літальних апаратів для ефективного покриття заданої території / М. Ф. Семенюта, С. М. Якименко, С. І. Осадчий // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : наук. зб. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - Вип. 12(43), ч. 1. - С. 31-43.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.12(43).1.31-43
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/17424
dc.language.isouk
dc.publisherЦНТУ
dc.subjectБПЛА
dc.subjectзадача комівояжера
dc.subjectжадібний метод
dc.subject2-Opt алгоритм
dc.subjectUAV
dc.subjecttravelling salesman problem
dc.subjectgreedy method
dc.subject2-opt algorithm
dc.titleОптимальне планування маршрутів безпілотних літальних апаратів для ефективного покриття заданої території
dc.title.alternativeOptimal Route Planning of Unmanned Aerial Vehicles for Efficient Coverage of a Given Area
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
3.pdf
Size:
445.41 KB
Format:
Adobe Portable Document
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Випуск_12. Частина 1. - 2025