Рухові можливості верстата з паралельною кінематикою
| dc.contributor.author | Польща, Артем Олександрович | |
| dc.contributor.author | Polshcha, Artem | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-24T10:42:57Z | |
| dc.date.issued | 2024-06-30 | |
| dc.description.abstract | В роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою, класифікацію основних компоновочних схем цього обладнання, а також особливості аналізу верстатів за критеріями гнучкості та рухових можливостей. Визначено показники рухових можливостей верстатів-гексаподів. Виконано оцінку переміщень виконавчого органу гексапода по осі симетрії та в напрямку, перпендикулярному до цієї осі, а також при положенні рухомої платформи під кутом. Визначено найбільш доцільні конструктивні виконання верстатів-гексаподів. Розраховано техніко-економічні показники проектування верстату з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics, the classification of basic layout schemes for this equipment, as well as the peculiarities of machine tool analysis based on flexibility and motion capability criteria. Motion capability indicators for hexapod machine tools have been determined. An assessment of the hexapod's end effector movements along the symmetry axis and in the direction perpendicular to this axis, as well as with the mobile platform positioned at an angle, has been performed. The most appropriate structural designs for hexapod machine tools have been identified. Technical and economic indicators for designing a machine tool with parallel kinematics have been calculated. | |
| dc.identifier.citation | Польща, А. О. Рухові можливості верстата з паралельною кінематикою : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 70 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16228 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | верстат | |
| dc.subject | верстат-гексапод | |
| dc.subject | паралельна кінематика | |
| dc.subject | рухові характеристики | |
| dc.subject | machine tool | |
| dc.subject | hexapod machine tool | |
| dc.subject | parallel kinematics | |
| dc.subject | motion characteristics | |
| dc.title | Рухові можливості верстата з паралельною кінематикою | |
| dc.title.alternative | Motion capabilities of the machine with parallel kinematics | |
| dc.type | Other |