Дослідження точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої промислового робота
Loading...
Date
Authors
Крижановський, Олег В’ячеславович
Kryzhanovskyi, Oleh
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
У процесі виконання проведено детальний аналіз базового технологічного процесу механічної обробки. На основі отриманих результатів обґрунтовано необхідність переходу від використання традиційних верстатів до сучасного обладнання з числовим програмним керуванням, що забезпечує підвищення точності виготовлення та зростання продуктивності обробки. У межах дослідження виконано оцінку точності положення деталі в захватних пристроях промислових роботів під час виконання операцій над деталями типу тіл обертання. Побудовано розрахункові моделі, виведено аналітичні залежності, виконано графічне відображення отриманих закономірностей і сформульовано практичні рекомендації щодо підвищення точності утримання тощо. During the research, a detailed analysis of the basic technological process of mechanical machining was carried out. Based on the obtained results, the necessity of transitioning from traditional equipment to modern CNC machines has been substantiated, as their application ensures improved machining accuracy and increased productivity. Within the scope of the study, an assessment of the positional accuracy of a workpiece held in industrial robot grippers during operations with rotational-type parts was performed. Computational models were developed, analytical dependencies were derived, graphical representations of obtained relationships were constructed, and practical recommendations aimed at improving holding accuracy were formulated etc.
Description
Keywords
промислові роботи, захватні пристрої, точність положення деталі, технологічний процес, industrial robots, gripper devices, workpiece positional accuracy, technological process
Citation
Крижановський, О. В. Дослідження точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої промислового робота : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 99 с.