Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода
| dc.contributor.author | Польовий, Анатолій Олександрович | |
| dc.contributor.author | Polovyi, Anatolii | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-20T09:22:31Z | |
| dc.date.issued | 2024-06-30 | |
| dc.description.abstract | Метою роботи є розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. В роботі виконано аналіз компоновки верстатів з паралельною кінематикою типу гексапод. Розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини. Розраховано режими різання свердлильної операції – типової операції, що виконується на верстаті-гексаподі. Виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основним механізмом кінематичної ланки змінної довжини. Актуальність: розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. Практичне значення: виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основою кінематичної ланки змінної довжини. The purpose of this work is to develop a variable-length kinematic link for a hexapod machine. The work includes an analysis of the layout of hexapod-type parallel kinematic machines. The design of a variable-length kinematic link is developed. Cutting modes for a drilling operation — a typical operation performed on a hexapod machine — are calculated. The calculation of the ball screw drive, which is the main mechanism of the variable-length kinematic link, is carried out. Relevance: the design of a variable-length kinematic link for a hexapod machine is developed. Practical value: the calculation of the ball screw drive, which is the basis of the variable-length kinematic link, is performed. | |
| dc.identifier.citation | Польовий, А. О. Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода : кваліфікаційна бакалаврська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 37 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16166 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | паралельна кінематика | |
| dc.subject | верстат-гексапод | |
| dc.subject | кінематична ланка | |
| dc.subject | кульково-гвинтова передача | |
| dc.subject | parallel kinematics | |
| dc.subject | hexapod machine | |
| dc.subject | kinematic link | |
| dc.subject | ball screw drive | |
| dc.title | Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода | |
| dc.title.alternative | Development of a variable-length kinematic link of a hexapod machine | |
| dc.type | Other |