Навчально-методичні матеріали кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1098
Browse
47 results
Search Results
Item Кваліфікаційна робота за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Спец. 131 «Прикладна механіка»(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Гречка, А. І.; Свяцький, В. В.; Щербина, К. К.; Мірзак, В. Я.; Селєхова, В.М.; Скібінський, О. І.; Сіса, О. Ф.; Шмельов, В. М.Методичні рекомендації з оформлення кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 Прикладна механіка включають правила, етапи, алгоритми та механізми виконання кваліфікаційної бакалаврської роботи, її структуру, технічні вимоги до оформлення рукопису, креслень та інших матеріалів, а також приклади оформлення відповідних документів, списку джерел і використаної літератури. Зміст роботи та засоби контролю відповідають положенню про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».Item Теоретичні основи технології виробництва деталей та складання машин. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Артюхов, А. М.; Скібінський, О. І.; Трембіцький, М. А.Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни «Проектування затискних пристроїв та оснащення» розроблено відповідно до начальних планів підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за спеціальністю 131 «Прикладна механіка».Item Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Лабораторні роботи(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.В методичних рекомендаціях приведено курс лабораторних робіт з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета лабораторних робіт з курсу: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів. Завдання лабораторних робіт: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху.Item Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.В методичних рекомендаціях наведена самостійна робота з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета самостійної роботи з курсу «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання»: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів з кроковими двигунами. Завдання самостійної роботи: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху, оснащених кроковими двигунами.Item Кваліфікаційна робота зі спеціальності 131 «Прикладна механіка» за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти(ЦНТУ, 2024) Щербина, К. К.; Шмельов, В. М.; Скрипник, О. В.; Гречка, А. І.; Кузик, О. В.Методичні рекомендації до виконання кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 «Прикладна механіка» розроблені у відповідності до освітньо-професійних програм підготовки бакалаврів для усіх форм навчання. Здобувачі освіти денної і заочної форм навчання, у відповідності до даних методичних рекомендацій виконують кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Зміст роботи та засоби контролю, у відповідності до положення про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».Item Дослідження і випробування машин та обладнання. Практичні роботи(ЦНТУ, 2024) Гречка, А. І.; Валявський, І. А.; Щербина, К. К.; Рудич, М. Л.Методичні рекомендації показують хід виконання здобувачами вищої освіти практичних робіт з дисципліни «Дослідження і випробування машин та обладнання», містять необхідні залежності для статистичної обробки результатів експериментальних досліджень щодо визначення жорсткості та точності пінольних механізмів, що призвано на практиці поглибити освоєння лекційного матеріалу з даної дисципліни.Item Проектування затискних пристроїв та оснащення. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни “Проектування затискних пристроїв та оснащення” та містять роз’яснення щодо виконання усіх розділів розрахунково-пояснювальної записки та оформлення креслення.Item Програмування верстатів з ЧПУ. Практичні роботи(ЦНТУ, 2023) Апаракін, А. Р.; Гречка, А. І.; Артюхов, А. М.Методичні рекомендації «Програмування верстатів з ЧПУ» включають у себе цикл лабораторних робіт, які спрямовані на вивчення геометричних і технологічних основ програмування, розгляд постійних циклів систем ЧПУ та розробку двох операцій механічної обробки із ЧПУ – токарної та фрезерної багатоїнструментальної. Загальна мета лабораторних робіт – підготовка студентів до самостійного програмування верстатів з ЧПУ.Item Технологічне обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2023) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою, еволюція та прогнозування їх розвитку. Приведена класифікація, структурні схеми, компоновки та конструкції механізмів існуючого технологічного обладнання з паралельною кінематикою, його кінематика та принципи побудови. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Навчальний посібник призначений для поглиблення знань студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» з дисциплін «Металорізальні верстати», «Обладнання та процеси 3Д друку», спеціальності 133 «Галузеве машинобудування» з дисципліни «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою» та інших спеціальностей з галузі знань «Механічна інженерія», а також може бути корисним для інженерно-технічних працівників машинобудівних підприємств. The manual considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics, evolution and forecasting of their development. Classification, structural diagrams, layouts and designs of mechanisms of existing technological equipment with parallel kinematics, its kinematics and construction principles are given. Features of the shape of the working space of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered. The study guide is intended for deepening the knowledge of students of specialty 131 "Applied mechanics" from the disciplines "Metal cutting machines", "3D printing equipment and processes", specialty 133 "Industrial mechanical engineering" from the discipline "Technological equipment with parallel kinematics" and other specialties from the field of knowledge. Mechanical engineering", and can also be useful for engineering and technical workers of machine-building enterprises.Item Технологія обробки типових деталей та складання машин. Самостійні роботи(ЦНТУ, 2023) Скібінський, О. І.; Селєхова, В. М.В методичних рекомендаціях приведено курс самостійних робіт з дисципліни "Технологія обробки типових деталей та складання машин". Дані методичні рекомендації дають можливість, ознайомитись із вимогами та правилами розробки структури технологічних операцій деталей різних класів, визначенням послідовності обробки поверхонь деталей, розробкою теоретичних схем базування, правилами створення операційних ескізів, що має велике практичне значення.