Захватний пристрій промислового робота
Loading...
Date
2014
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Заліпський, О. М.
Pavlenko, I.
Hodunko, M.
Zalipskyi, O.
Павленко, И. И.
Годунко, М. О.
Залепский, О. Н.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Український інститут промислової власності
Abstract
Корисна модель належить до машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripper of an industrial robot comprises a pneumatic cylinder, which houses a piston with a rod and clamping levers with clamping elements connected to the rod. The device is equipped with movable clamping elements and an eccentric to select the angle of their connection.
Description
Keywords
Citation
Пат. на корисну модель 89728 Україна, МПК F15B 15/00. Захватний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Годунко, О. М. Заліпський. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201314605; заявл. 13.12.2013; опубл. 25.04.2014; Бюл. № 8. – 4 с. : іл.