Патенти та авторські свідоцтва кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11053
Browse
367 results
Search Results
Item Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item Спосіб вилучення зламаного інструменту із застосуванням електроерозійної обробки(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Мажара, В. А.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.; Mazhara, V.Спосіб вилучення зламаного інструменту, при якому застосовують електроерозійну обробку. Процес вилучення зламаного інструменту здійснюють у два етапи. На першому етапі за допомогою електроерозійної головки для розмірної обробки дугою до металорізального верстата формують поглиблення під ключ - трикутного, чотирикутного або шестикутного перерізу. На другому етапі - вставляють у поглиблення Г-подібний ключ та відкручують зламану частину шляхом його обертання. Method of removing broken tool using electrical discharge machining. The process of removing broken tool is carried out in two stages. At the first stage, a turnkey recess of triangular, quadrangular or hexagonal cross-section is formed using an electric discharge head for dimensional arc machining to a metal-cutting machine. The second step is to insert an L-shaped wrench into the recess and unscrew the broken part by rotating it.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V.; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V.; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item Електроерозійна головка розмірної обробки дугою стрижнів на базі настільного свердлувального верстата(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2024) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.Електроерозійна головка розмірної обробки дугою стрижнів на базі настільного свердлувального верстата оснащена підкладною плитою, через яку робоча рідина, разом з продуктами ерозії, вилучається із зони обробки. The EDM head for dimensional arc machining of rods based on a benchtop drilling machine is equipped with a backing plate through which the working fluid, along with erosion products, is removed from the machining area.Item Верстат для розмірної обробки металів електричною дугою(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2022) Носуленко, В. І.; Шмельов, В. М.; Сергеєв, А. О.; Nosulenko, V.; Shmelyov, V.; Serheiev, A.Верстат для розмірної обробки металів електричною дугою містить станину, електрод, закріплений на електродотримачі у вигляді штока, який з'єднано з приводом подачі, герметизовану камеру з приводом притискання, що встановлена на штоку з ущільненням із можливістю її переміщення по штоку при обмеженні такого переміщення вниз за рахунок бурта на штоку, систему прокачування робочої рідини та систему її дренажу. Герметична камера по висоті поділена на дві частини в площині, яка при крайньому нижньому положенні камери і її опорі на бурт співпадає з верхньою площиною бурта. Для системи прокачування та дренажу робочої рідини передбачають два поздовжні отвори в штоку та отвір в столі верстата. A lathe for dimensional processing of metals by electric arc comprises a bed plate, an electrode fixed on an electrode holder as a rod connected to a feed drive, a sealed chamber with a pressure drive, at that the sealed chamber installed on the rod with sealing and possibility of its movement along the rod at limiting such downward movement due to a shoulder on the rod, a system for pumping the working fluid and its drainage system. The sealed chamber is divided in height into two parts in the plane, which coincides with the top plane of the collar in the extreme lower position of the chamber and its support on the shoulder. Two longitudinal apertures in the rod and an aperture in the table of the lathe are provided for the system for pumping and drainage of the working fluid.Item Спосіб витягування порожнистих деталей коробчастої форми та прямокутного перерізу із плоскої металевої сітки з квадратним вічком(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2022) Боков, В. М.; Bokov, V.Заявлений спосіб витягування коробок прямокутного перерізу із плоскої металевої сітки з квадратним вічком. Витягування здійснюють із прямокутної заготовки, сторони якої паралельні дротам сітки. Заготовка має кутові фаски, які паралельні діагоналі вічка сітки. Disclosed is a method for drawing boxes of rectangular section from flat metal net with square eye. Drawing is carried out from a rectangular workpiece which sides are parallel to the wire net. The workpiece has angular chamfers parallel to a diagonal of the net eye.Item Пристрій для закріплення заготовок(ДП “Український інститут інтелектуальної власності, 2022) Свяцький, В. В.; Скрипник, О. В.; Скрипник, Д. О.; Sviatskyi, V.; Skrypnyk, O.; Skrypnyk, D.Пристрій для закріплення заготовок містить тягу, корпус, кільце, гайку, гофровану центрувальну втулку, що є набірною із тарілчастих пружин. Для збільшення коефіцієнта корисної дії центрувальної втулки тарілчасті пружини, що діють у напрямку прикладення зусилля затискання, мають більший коефіцієнт жорсткості порівняно із коефіцієнтом жорсткості тарілчастих пружин, що працюють у зворотному напрямку. A device for fixing workpieces comprises a rod, a casing, a ring, a nut, a corrugated centering sleeve assembled of disk springs. The disk springs acting in the direction of application of clamping force and have a higher stiffness coefficient compared to stiffness coefficient of the disk springs operating in the opposite direction, for increasing the coefficient of efficiency of the centering sleeve.Item Спосіб витягування циліндричних деталей із металевої сітки з квадратним вічком(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2022) Боков, В. М.; Родін, Д. О.; Сіса, О. Ф.; Мірзак, В. Я.; Bokov, V.; Rodin, D.; Sisa, O.; Mirzak, V.У способі витягування циліндричних деталей із металевої сітки з квадратним вічком для першого витягування плоску заготовку кладуть на матрицю, що закріплена на нижній нерухомій частини штампа, і штампують з притиском фланця пуансоном, що закріплений на верхній рухомій частині штампа. Для другого та подальшого витягування отриману об’ємну заготовку одягають на пуансон, який закріплений на нижній нерухомій частині штампа, і штампують матрицею, що закріплена на верхній рухомій частині штампа. Обрізування краю заготовки здійснюють гострою ступінчастою частиною останнього витяжного пуансона. In the method of drawing cylindrical parts from a metal mesh with a square mesh, for the first drawing, a flat workpiece is placed on a die fixed to the lower fixed part of the die and stamped with a flange pressed by a punch fixed to the upper movable part of the die. For the second and subsequent stretching, the resulting three-dimensional workpiece is put on a punch, which is fixed to the lower fixed part of the die, and stamped with a die, which is fixed to the upper movable part of the die. The edge of the workpiece is trimmed with a sharp stepped part of the last drawing punch.Item Пристрій для закріплення заготовок(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2021) Свяцький, В. В.; Скрипник, О. В.; Молокост, Л. А.; Черніченко, К. С.; Казимірко, Н. В.; Sviatskyi, V.; Skrypnyk, O.; Molokost, L.; Chernichenko, K.; Kazymirko, N.Пристрій для закріплення заготовок, на корпусі якого розміщена центрувальна гофрована втулка, призначена для взаємодії за допомогою кільця з гайкою, з'єднаною із тягою. З метою спрощення і здешевлення виготовлення пристрою, центрувальна гофрована втулка виконана набірною із тарілчастих пружин. A device for fixing workpieces, on the body of which there is a centering corrugated sleeve, designed to interact with a nut connected to a rod by means of a ring. In order to simplify and reduce the cost of manufacturing the device, the centering corrugated sleeve is made of plate springs.