Дослідження сил затиску захоплювальних пристроїв роботів при їх горизонтальній орієнтації
Loading...
Date
Authors
Буряк, Сергій Сергійович
Buriak, Serhii
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
У процесі виконання роботи здійснено аналіз базового технологічного процесу механічної обробки, за результатами якого обґрунтовано доцільність переходу від традиційного обладнання до верстатів з числовим програмним керуванням. Використання ЧПК-обладнання дозволяє підвищити продуктивність обробки, покращити точність виготовлення деталей та зменшити вплив людського фактора. Відповідно до поставленої тематики проведено дослідження силових навантажень, що виникають у захватному пристрої промислового робота під час його роботи у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, отримано аналітичні залежності, побудовано відповідні графіки та сформульовано практичні рекомендації щодо вибору параметрів захватних пристроїв тощо. In the course of the work, an analysis of the basic mechanical machining process was conducted, based on which the feasibility of transitioning from conventional equipment to computer numerical control (CNC) machines was substantiated. The use of CNC equipment makes it possible to increase machining productivity, improve the accuracy of part manufacturing, and reduce the influence of the human factor. In accordance with the stated topic, a study of the force loads arising in the gripping device of an industrial robot during its operation as part of a robotic machining complex was carried out. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, analytical relationships were obtained, relevant graphs were constructed, and practical recommendations for selecting the parameters of gripping devices were formulated etc.
Description
Keywords
промислові роботи, захватні пристрої, сили затиску, технологічний процес, industrial robots, gripping devices, clamping forces, technological process
Citation
Буряк, С. С. Дослідження сил затиску захоплювальних пристроїв роботів при їх горизонтальній орієнтації : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 79 с.