Динаміка рухомої платформи верстата паралельної структури з незамкненими гвинтовими приводами зміни довжини штанг
| dc.contributor.author | Кириченко, А. М. | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-28T10:25:03Z | |
| dc.date.available | 2017-11-28T10:25:03Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.description.abstract | Метою роботи є визначення динамічних характеристик руху платформи механізму паралельної структури з незамкненим гвинтовим приводом зміни довжини штанг під дією випадкових сил різання. У роботі з використанням методу Ньютона-Ейлера розроблені динамічні моделі штанги змінної довжини із незамкненим гвинтовим приводом, диференційні рівняння та динамічні моделі просторового руху платформи механізму паралельної структури під дією сил та моментів з боку штанг змінної довжини, що враховують інерційні характеристики елементів штанги та рухомої платформи за допомогою матриць тензорів моментів інерції. Масові характеристики і тензори моментів інерції елементів штанг змінної довжини та рухомої платформи визначені шляхом трансляції тривимірної моделі механізму паралельної структури до модуля SimMechanics пакету MATLAB Simulink. Моделювання з використанням одержаних залежностей показало, що просторові траєкторії полюсу платформи під дією навантажень від приводів, зовнішніх сил та випадкових сил різання концентруються навколо напрямків осей динамічної податливості механічної системи. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Кириченко, А. М. Динаміка рухомої платформи верстата паралельної структури з незамкненими гвинтовими приводами зміни довжини штанг / А. М. Кириченко // Технологічні комплекси. – Луцьк : ЛНТУ, 2013. – №1(7). – С.146-150. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7038 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ЛНТУ | uk_UA |
| dc.subject | механізм паралельної структури | uk_UA |
| dc.subject | рухома платформа | uk_UA |
| dc.subject | штанга змінної довжини | uk_UA |
| dc.subject | динаміка | uk_UA |
| dc.title | Динаміка рухомої платформи верстата паралельної структури з незамкненими гвинтовими приводами зміни довжини штанг | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |