Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів
| dc.contributor.author | Сидоренко, Віталій Володимирович | |
| dc.contributor.author | Sydorenko, Vitalii | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-01T08:08:03Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Після аналізу базового процесу ми здійснюємо заміну традиційних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дозволяє пришвидшити обробку деталей і підвищити точність виконання робіт. Додатково ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданих деталей, розташовуючи обладнання на дільниці механообробки відповідно до регламенту нового технологічного процесу. Особливістю створеного технологічного процесу є впровадження промислових роботів і автоматизація виробництва. Також проведено аналіз ефективності цих змін. Графічна частина проекту включає схеми механічної обробки, креслення затискних і контрольних пристроїв, інструментів, заготовок, порівняльний аналіз початкового та нового технологічного процесів, а також план цеху й окремих дільниць. Усі запропоновані зміни в технологічному процесі підтверджені розрахунками й економічно обґрунтовані. After analyzing the baseline process, traditional machines are replaced with CNC machines. This allows for faster part processing and increased precision in task execution. Additionally, a mechanical assembly workshop project for processing the specified parts is developed, with equipment positioned in the machining area in accordance with the new technological process regulations. The key feature of the developed technological process is the implementation of industrial robots and production automation. An efficiency analysis of these changes has also been conducted. The graphical part of the project includes mechanical processing schemes, drawings of clamping and control devices, tools, blanks, a comparative analysis of the initial and new technological processes, as well as plans for the workshop and individual sections. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and economically justified. | |
| dc.identifier.citation | Сидоренко, В. В. Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 117 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16766 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | промислові роботи | |
| dc.subject | пальцеві захватні пристрої | |
| dc.subject | шестерня ведуча | |
| dc.subject | технологічний процес | |
| dc.subject | industrial robots | |
| dc.subject | finger gripping devices | |
| dc.subject | drive gear | |
| dc.subject | technological process | |
| dc.title | Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів | |
| dc.title.alternative | Development of a technology for manufacturing a drive gear with research into the effectiveness of using robot finger grippers | |
| dc.type | Other |