Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату
| dc.contributor.author | Мажара, В. А. | |
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-04T20:06:47Z | |
| dc.date.available | 2016-04-04T20:06:47Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.description.abstract | В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках. The use of calculation-arrangement charts of robotized complexes on the basis of which it is possible to define the actual size of time of service of technological equipment by a robot hes been offered in this article. Also the terms of changing of captures in places in the csorking area of machine-tool and have been analysed and formulas for the calculation of necessary size of openness of area of machine-tool in various directions have been defined. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Мажара, В. А. Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату / В. А. Мажара, І. І. Павленко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 150-154. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1420 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | двозахватний промисловий робот | uk_UA |
| dc.subject | зміна захватів місцями | uk_UA |
| dc.subject | роботизований комплекс | uk_UA |
| dc.subject | двозахватні пристрої | uk_UA |
| dc.subject | продуктивність | uk_UA |
| dc.title | Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |